轴向移动带的建模与控制设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究意义及国内外研究动态 | 第9-10页 |
| 1.2 轴向移动带的研究方法 | 第10-13页 |
| 1.2.1 轴向移动带的建模分析方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 轴向移动带的控制研究方法 | 第11-13页 |
| 1.3 课题来源 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 轴向移动带的动力学建模 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 分布参数系统 | 第15页 |
| 2.3 欧拉伯努利梁理论 | 第15-17页 |
| 2.4 变分法 | 第17-19页 |
| 2.4.1 泛函与泛函的变分 | 第17-19页 |
| 2.4.2 变分法基本预备定理 | 第19页 |
| 2.5 哈密顿原理 | 第19-21页 |
| 2.5.1 完整有势系统的哈密顿原理 | 第19-21页 |
| 2.5.2 一般完整系统的哈密顿原理 | 第21页 |
| 2.6 轴向移动带的动力学模型 | 第21-25页 |
| 2.6.1 SMT技术和贴片机介绍 | 第22页 |
| 2.6.2 轴向移动带的建模 | 第22-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 轴向移动带边界控制设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 预备知识 | 第27-28页 |
| 3.3 边界控制设计 | 第28-38页 |
| 3.3.1 PD控制设计 | 第28-33页 |
| 3.3.2 鲁棒控制设计 | 第33-38页 |
| 3.4 一致稳定性证明 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 轴向移动带仿真分析 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 有限差分法 | 第41-44页 |
| 4.3 一般变速系统仿真 | 第44-50页 |
| 4.3.1 PD控制系统仿真结果 | 第45-48页 |
| 4.3.2 鲁棒控制系统仿真结果 | 第48-50页 |
| 4.4 大加减速变速系统仿真 | 第50-56页 |
| 4.4.1 PD控制系统仿真结果 | 第51-54页 |
| 4.4.2 鲁棒控制系统仿真结果 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附件 | 第65页 |
