基于无人机数据的露天矿三维时空对比及微地貌分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无人机遥感的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 点云的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 时空序列分析的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文工作量及创新点 | 第15-17页 |
| 第二章 时空对比分析的无人机遥感系统 | 第17-35页 |
| 2.1 无人机遥感系统的特点 | 第17-19页 |
| 2.2 无人机遥感系统的工作准备 | 第19-25页 |
| 2.2.1 无人机遥感系统组成 | 第20-23页 |
| 2.2.2 野外勘查及航线规划 | 第23-25页 |
| 2.3 无人机遥感系统的外业数据获取 | 第25-27页 |
| 2.4 无人机遥感系统的内业数据处理 | 第27-35页 |
| 2.4.1 数据预处理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 无人机数据的软件处理 | 第28-35页 |
| 第三章 三维时空对比分析的关键技术 | 第35-43页 |
| 3.1 三维点云数据的获取方法及其特点 | 第35-37页 |
| 3.2 点云处理的技术平台 | 第37-38页 |
| 3.3 点云的预处理 | 第38-41页 |
| 3.3.1 点云去噪 | 第39-40页 |
| 3.3.2 点云配准 | 第40-41页 |
| 3.4 不同时空对比分析方法的对比 | 第41-43页 |
| 第四章 微地貌时空对比分析 | 第43-50页 |
| 4.1 微地貌类型 | 第44-46页 |
| 4.1.1 洼地 | 第45页 |
| 4.1.2 台地 | 第45页 |
| 4.1.3 边坡地 | 第45-46页 |
| 4.1.4 平坦地 | 第46页 |
| 4.2 地形因子 | 第46-50页 |
| 4.2.1 地表坡度 | 第47页 |
| 4.2.2 地表坡向 | 第47-48页 |
| 4.2.3 地形曲率 | 第48页 |
| 4.2.4 地表粗糙度 | 第48-50页 |
| 第五章 北京市密云首云铁矿应用实例 | 第50-73页 |
| 5.1 研究区概况 | 第51-52页 |
| 5.2 无人机配置 | 第52-54页 |
| 5.3 航线设计 | 第54-55页 |
| 5.4 像控点采集 | 第55-56页 |
| 5.5 无人机影像质量检查与预处理 | 第56-57页 |
| 5.6 影像处理 | 第57页 |
| 5.7 微地貌分析 | 第57-66页 |
| 5.7.1 地形因子 | 第57-62页 |
| 5.7.2 微地貌类型 | 第62-66页 |
| 5.8 基于法向量的点云比较法 | 第66-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80页 |
