WK-75矿用挖掘机履带行走装置动力学分析及履带架优化
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 矿用挖掘机履带行走装置研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 机械式挖掘机国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 履带行走装置国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 多体动力学仿真技术使用与发展 | 第16-17页 |
| 1.4 结构优化方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 WK75型矿用挖掘机履带行走装置参数计算 | 第21-33页 |
| 2.1 履带行走装置安装类型 | 第21-22页 |
| 2.2 WK-75矿用挖掘机履带行走装置结构 | 第22-26页 |
| 2.2.1 驱动轮 | 第22-23页 |
| 2.2.2 张紧装置及导向轮 | 第23-24页 |
| 2.2.3 支重轮 | 第24-25页 |
| 2.2.4 履带链 | 第25-26页 |
| 2.3 履带行走装置驱动力矩与功率计算 | 第26-32页 |
| 2.3.1 工况的选取 | 第26-28页 |
| 2.3.2 平路直行工况 | 第28-29页 |
| 2.3.3 坡道直行路况 | 第29页 |
| 2.3.4 转向工况 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 履带行走装置动力学行为仿真研究 | 第33-55页 |
| 3.1 多体动力学的发展及模型的建立 | 第33-43页 |
| 3.1.1 多体系统动力学及软件的发展 | 第33-35页 |
| 3.1.2 车体模型的建立及处理 | 第35-36页 |
| 3.1.3 履带系统模型建立 | 第36-43页 |
| 3.2 履带行走装置动力学仿真结果分析 | 第43-54页 |
| 3.2.1 平路直行工况 | 第44-47页 |
| 3.2.2 坡道直行工况 | 第47-50页 |
| 3.2.3 原地转向工况 | 第50-52页 |
| 3.2.4 20米半径转向工况 | 第52-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 履带行走装置关键部件研究 | 第55-71页 |
| 4.1 履带架有限元分析 | 第55-61页 |
| 4.1.1 履带架受力分析 | 第55-56页 |
| 4.1.2 履带架有限元模型的建立 | 第56-57页 |
| 4.1.3 履带架静力学研究 | 第57-59页 |
| 4.1.4 履带架动态特性研究 | 第59-61页 |
| 4.2 支重轮轴静力学研究 | 第61-64页 |
| 4.2.1 几何模型 | 第61-62页 |
| 4.2.2 工况与载荷分析 | 第62页 |
| 4.2.3 有限元模型建立 | 第62-63页 |
| 4.2.4 刚度、强度结果分析 | 第63-64页 |
| 4.3 支重轮磨损失效分析 | 第64-70页 |
| 4.3.1 粘着磨损 | 第64-67页 |
| 4.3.2 磨粒磨损 | 第67-68页 |
| 4.3.3 支重轮磨损及改进措施 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 履带架结构优化设计 | 第71-81页 |
| 5.1 优化方法及流程的简介 | 第71-73页 |
| 5.2 履带架尺寸优化 | 第73-76页 |
| 5.2.1 尺寸优化模型的建立 | 第73-75页 |
| 5.2.2 优化结果分析 | 第75-76页 |
| 5.3 优化后履带架结构静态、动态分析 | 第76-79页 |
| 5.3.1 优化后履带架刚度、强度分析 | 第76-77页 |
| 5.3.2 优化后履带架动态特性分析 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89页 |
