谐波减速器动力学仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 谐波减速器概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 谐波齿轮传动的组成 | 第11-12页 |
| 1.1.2 谐波齿轮传动的工作原理 | 第12-13页 |
| 1.2 谐波齿轮主要特点与应用 | 第13页 |
| 1.3 谐波齿轮传动的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 啮合理论和齿形的研究 | 第14-16页 |
| 1.3.2 柔轮疲劳强度研究 | 第16-18页 |
| 1.3.3 动力学特性研究 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 谐波减速器模型的建立 | 第21-37页 |
| 2.1 谐波减速器结构的设计 | 第21-27页 |
| 2.1.1 齿形和齿数的选择 | 第21-22页 |
| 2.1.2 柔轮的结构设计 | 第22-23页 |
| 2.1.3 刚轮结构设计 | 第23-24页 |
| 2.1.4 波发生器结构设计 | 第24-27页 |
| 2.2 有限元模型的建立 | 第27-35页 |
| 2.2.1 有限元软件选择 | 第27-28页 |
| 2.2.2 模型的简化 | 第28页 |
| 2.2.3 有限元接口的建立 | 第28-29页 |
| 2.2.4 有限元前处理设置 | 第29-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 谐波减速器静力学分析 | 第37-59页 |
| 3.1 辅助介绍 | 第37-39页 |
| 3.1.1 方向和剖面的规定 | 第37-38页 |
| 3.1.2 ABAQUS相关规定 | 第38页 |
| 3.1.3 坐标系转换 | 第38-39页 |
| 3.2 啮合对数 | 第39-40页 |
| 3.3 柔轮应力和位移场分析 | 第40-57页 |
| 3.3.1 柔轮整体应力分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 杯体应力和位移场分析 | 第42-49页 |
| 3.3.3 齿圈应力和位移场分析 | 第49-55页 |
| 3.3.4 柔轮建模的几点建议 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 谐波减速器传动特性分析 | 第59-77页 |
| 4.1 模态分析 | 第59-63页 |
| 4.2 回差及扭转刚度 | 第63-67页 |
| 4.3 谐波减速器传动误差的研究 | 第67-72页 |
| 4.4 柔轮的寿命预测 | 第72-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-81页 |
| 5.1 总结 | 第77-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87页 |
