面向显微注射自动化系统的微纳器件研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 课题研究的现状 | 第13-25页 |
| 1.2.1 显微注射系统中的传感器 | 第14-18页 |
| 1.2.2 显微注射系统中的执行器 | 第18-21页 |
| 1.2.3 显微注射系统中具有特殊功能的微纳器件 | 第21-25页 |
| 1.3 课题研究的意义和内容 | 第25-26页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第26-28页 |
| 第二章 斑马鱼胚胎自动化显微注射系统的组成 | 第28-35页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 显微注射自动化系统特点 | 第28-29页 |
| 2.3 显微注射对象 | 第29-30页 |
| 2.4 显微注射自动化系统构建 | 第30-34页 |
| 2.4.1 注射力测量系统 | 第30-31页 |
| 2.4.2 视觉传感系统 | 第31-33页 |
| 2.4.3 微操纵机械臂 | 第33-34页 |
| 2.5 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 细胞注射力测量器件的设计与制备 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 注射力传感器的整体设计 | 第35-36页 |
| 3.3 传感器力学特性建模 | 第36-41页 |
| 3.3.1 传感器原理 | 第36-38页 |
| 3.3.2 受力与电荷的关系 | 第38-41页 |
| 3.4 电荷放大器 | 第41-44页 |
| 3.4.1 电路设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 电源设计 | 第43-44页 |
| 3.5 细胞固定槽 | 第44-46页 |
| 3.5.1 固定槽设计 | 第44-45页 |
| 3.5.2 固定槽制备 | 第45-46页 |
| 3.6 传感器标定 | 第46-50页 |
| 3.6.1 标定方法 | 第46-48页 |
| 3.6.2 标定结果 | 第48-50页 |
| 3.7 注射力测量注射实验 | 第50-52页 |
| 3.7.1 实验方法和设备 | 第50页 |
| 3.7.2 实验结果 | 第50-52页 |
| 3.8 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 细胞固定装置的设计与制备 | 第53-73页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 表面形貌对透光性的影响 | 第54-58页 |
| 4.2.1 分析计算方法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第55-58页 |
| 4.3 表面形貌对摩擦力的影响 | 第58-62页 |
| 4.3.1 仿真方法 | 第58-60页 |
| 4.3.2 数值仿真结果 | 第60-62页 |
| 4.4 PDMS微结构的制备 | 第62-64页 |
| 4.4.1 光刻 | 第63页 |
| 4.4.2 干法腐蚀 | 第63-64页 |
| 4.4.3 PDMS倒模 | 第64页 |
| 4.5 PDMS表面表征和处理 | 第64-69页 |
| 4.5.1 PDMS表面形貌表征 | 第64-65页 |
| 4.5.2 PDMS表面处理 | 第65-66页 |
| 4.5.3 PDMS表面疏水性分析 | 第66-69页 |
| 4.6 斑马鱼胚胎显微注射实验 | 第69-71页 |
| 4.7 小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 5.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 5.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第82页 |
