| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 前言 | 第11-12页 |
| 1.1 研究目的和内容 | 第11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究假设 | 第12页 |
| 1.4 研究意义及创新点 | 第12页 |
| 2 文献综述 | 第12-34页 |
| 2.1 人体平衡研究概况 | 第12-13页 |
| 2.2 人体直立姿势摇晃与平衡协调机制(synergy) | 第13-18页 |
| 2.2.1 人体直立姿势摇晃(Postural Sway) | 第13-14页 |
| 2.2.2 平衡协调机制(synergy) | 第14-17页 |
| 2.2.3 平衡策略(strategy) | 第17-18页 |
| 2.3 人体平衡的层级控制 | 第18-21页 |
| 2.3.1 人体层级控制 | 第18-20页 |
| 2.3.2 平衡的前馈与反馈控制 | 第20-21页 |
| 2.4 质量中心COM作为人的平衡控制的任务变量 | 第21-24页 |
| 2.5 对人体平衡压力中心(COP)的研究 | 第24-28页 |
| 2.6 通过压力中心研究平衡层级控制假说进展 | 第28-31页 |
| 2.6.1 漫游(Rambling)与震颤(Trembling)理论 | 第28-30页 |
| 2.6.2 无定轨迹"抛接球"理论 | 第30-31页 |
| 2.7 主要数据处理方法 | 第31-34页 |
| 2.7.1 滤波 | 第31-33页 |
| 2.7.2 功率谱估计 | 第33-34页 |
| 3 研究方法 | 第34-47页 |
| 3.1 实验设计 | 第34页 |
| 3.2 实验仪器 | 第34-35页 |
| 3.2.1 肌电测试仪器 | 第35页 |
| 3.2.2 足底压力测试仪器 | 第35页 |
| 3.2.3 躯干运动学数据测试仪器 | 第35页 |
| 3.3 实验对象和实验动作 | 第35-36页 |
| 3.3.1 实验对象 | 第35页 |
| 3.3.2 实验动作 | 第35-36页 |
| 3.4 数据采集 | 第36-38页 |
| 3.4.1 需要的数据 | 第36页 |
| 3.4.2 实际采集的数据 | 第36-37页 |
| 3.4.3 实验过程 | 第37-38页 |
| 3.4.4 数据同步 | 第38页 |
| 3.5 分析方法 | 第38-47页 |
| 3.5.1 数据预处理 | 第38-42页 |
| 3.5.2 数据的处理方案 | 第42-47页 |
| 4 结果与分析 | 第47-66页 |
| 4.1 足底压力的全波段相关分析 | 第47-61页 |
| 4.1.1 足底压力中心COP与腓肠肌电SEMG相关分析 | 第47-57页 |
| 4.1.2 SEMG与躯干运动学轨迹相关分析 | 第57-58页 |
| 4.1.3 足底水平X轴方向受力与腓肠肌电SEMG相关分析 | 第58-61页 |
| 4.2 躯干的运动学轨迹分析 | 第61-63页 |
| 4.2.1 躯干头部与髋部的运动学轨迹相关分析 | 第61-63页 |
| 4.2.2 头部与压力中心(COP)的相关性 | 第63页 |
| 4.3 足底压力中心COP的功率谱密度分析 | 第63-65页 |
| 4.3.1 不同动作的足底压力中心的功率密度谱密度分析 | 第63-64页 |
| 4.3.2 小腿强直收缩时足底压力中心COP的功率谱密度的变化 | 第64-65页 |
| 4.4 分析 | 第65-66页 |
| 5 结论与建议 | 第66-68页 |
| 5.1 结论1 | 第66页 |
| 5.2 结论2 | 第66页 |
| 5.3 结论3 | 第66页 |
| 5.4 结论4 | 第66-67页 |
| 5.5 结论5 | 第67页 |
| 5.6 结论6 | 第67页 |
| 5.7 建议1 | 第67-68页 |
| 6 致谢 | 第68-69页 |
| 7 参考文献 | 第69-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
