| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 串级控制系统 | 第12-15页 |
| 1.2.1 串级控制系统的基本原理及适用范围 | 第12-13页 |
| 1.2.2 串级控制系统的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 预测控制 | 第15-17页 |
| 1.3.1 预测控制的基本原理及特点 | 第15-16页 |
| 1.3.2 预测控制的发展 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 串级预测控制 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 预测控制原理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 预测模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 滚动优化 | 第22-23页 |
| 2.2.3 反馈校正 | 第23-25页 |
| 2.3 串级预测控制 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 串级约束预测控制器的设计 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 控制系统的约束类型 | 第31-33页 |
| 3.2.1 按照位置分类 | 第31-32页 |
| 3.2.2 按照重要性分类 | 第32-33页 |
| 3.3 串级约束预测控制 | 第33-39页 |
| 3.3.1 串级约束预测控制系统 | 第34-36页 |
| 3.3.2 常用约束处理方法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 本文约束计算方法 | 第37-39页 |
| 3.4 串级约束预测控制仿真研究 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 串级约束预测控制在工业过程中的应用 | 第42-61页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 电厂过热汽温系统 | 第42-48页 |
| 4.2.1 电厂过热汽温系统过程描述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 实验仿真 | 第45-48页 |
| 4.3 精馏塔提镏段温度控制 | 第48-54页 |
| 4.3.1 精馏塔提馏过程描述 | 第49-51页 |
| 4.3.2 实验仿真 | 第51-54页 |
| 4.4 基于TQC117 过程控制装置的温度控制实验 | 第54-60页 |
| 4.4.1 实验装置介绍 | 第54-55页 |
| 4.4.2 实验对象建模 | 第55-58页 |
| 4.4.3 控制实验 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 5.1 全文的研究内容 | 第61-62页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第70页 |