| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 概论 | 第9-14页 |
| 1.1 联合动力装置沿革 | 第9页 |
| 1.2 联合动力装置分类 | 第9-10页 |
| 1.3 CODAD 联合动力装置的特点 | 第10-12页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本论文的工作和创新 | 第13-14页 |
| 第2章 柴油机双机并车装置实验台设计 | 第14-18页 |
| 2.1 双机并车装置实验台布置图 | 第14页 |
| 2.2 实验台主要组成部分说明 | 第14-17页 |
| 2.2.1 柴油机 | 第14-15页 |
| 2.2.2 减速齿轮箱1 | 第15-16页 |
| 2.2.3 3S 离合器 | 第16页 |
| 2.2.4 并车齿轮箱 | 第16-17页 |
| 2.2.5 减速齿轮箱2 | 第17页 |
| 2.2.6 电涡流测功机 | 第17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 双机并车过程理论分析 | 第18-27页 |
| 3.1 并车过程功率分配原理 | 第18-20页 |
| 3.2 影响负荷分配的因素 | 第20-22页 |
| 3.2.1 调速特性线形状对负荷分配的影响 | 第20-21页 |
| 3.2.2 调速器的不灵敏度对负荷分配的影响 | 第21-22页 |
| 3.2.3 其他因素 | 第22页 |
| 3.3 实现双机并车的方法 | 第22-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 柴油机双机并车推进系统仿真 | 第27-34页 |
| 4.1 柴油机双机并车推进系统建模与仿真方法 | 第27-29页 |
| 4.2 建模工具 | 第29-30页 |
| 4.2.1 MATLAB 概述 | 第29页 |
| 4.2.2 MATLAB 的主要特点 | 第29-30页 |
| 4.2.3 MATLAB 的基本组成 | 第30页 |
| 4.3 柴油机双机并车系统的建模 | 第30-33页 |
| 4.3.1 柴油机及调速器模型 | 第30-31页 |
| 4.3.2 电涡流测功机模型 | 第31-33页 |
| 4.3.3 双机并车系统柴油机SIMULINK 模型 | 第33页 |
| 4.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 柴油机双机并车控制系统设计 | 第34-45页 |
| 5.1 并车控制器的任务 | 第34页 |
| 5.2 并车控制器的总体设计 | 第34-35页 |
| 5.3 嵌入式控制系统 | 第35-37页 |
| 5.3.1 嵌入式系统的定义 | 第35页 |
| 5.3.2 嵌入式系统的主要特点 | 第35-36页 |
| 5.3.3 嵌入式操作系统 | 第36页 |
| 5.3.4 嵌入式系统的开发 | 第36-37页 |
| 5.3.5 嵌入式控制系统应用于船舶的意义 | 第37页 |
| 5.4 嵌入式并车控制系统主要硬件选型 | 第37-40页 |
| 5.4.1 工业控制计算机 | 第37-38页 |
| 5.4.2 转速传感器 | 第38-39页 |
| 5.4.3 位移传感器 | 第39页 |
| 5.4.4 油门执行机构 | 第39-40页 |
| 5.5 并车控制器程序编制 | 第40-44页 |
| 5.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 模糊控制在柴油机调速系统中的应用 | 第45-55页 |
| 6.1 模糊控制的基本原理 | 第45-46页 |
| 6.2 模糊控制器 | 第46-48页 |
| 6.3 模糊自整定PID 控制系统 | 第48-52页 |
| 6.4 双机并车调速系统模糊PID 建模 | 第52-53页 |
| 6.5 仿真结果研究 | 第53-54页 |
| 6.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第7章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间已录用的论文和申请的专利 | 第60-62页 |