| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·网络控制系统研究现状及发展方向 | 第10-14页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第10页 |
| ·网络控制系统的优势 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统中存在的问题 | 第11页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·预测控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 网络控制系统基本问题分析 | 第16-25页 |
| ·网络控制系统结构分析 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统基本问题 | 第17-19页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第19-21页 |
| ·离散系统反馈控制稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统时延响应分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于灰色预测的网络控制系统时延补偿策略研究 | 第25-32页 |
| ·灰色预测理论 | 第25-27页 |
| ·灰色建模原理 | 第26页 |
| ·灰色理论中的新陈代谢思想 | 第26-27页 |
| ·灰色预测算法在网络时延补偿中的应用 | 第27页 |
| ·灰色预测在网络控制中应用方法 | 第27页 |
| ·灰色预测在稳定性方面的讨论 | 第27页 |
| ·网络控制系统时延问题描述 | 第27-28页 |
| ·网络控制系统建模及补偿算法 | 第28-29页 |
| ·仿真实验及数值结果 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于广义预测控制的网络控制系统研究 | 第32-39页 |
| ·广义预测算法理论概况 | 第33-35页 |
| ·预测模型 | 第33页 |
| ·滚动优化 | 第33-35页 |
| ·反馈校正 | 第35页 |
| ·广义预测控制算法流程 | 第35页 |
| ·广义预测算法与传统PID算法的比较 | 第35-36页 |
| ·广义预测算法在网络控制系统中的应用 | 第36-38页 |
| ·基于广义预测算法的控制器设计 | 第36-37页 |
| ·仿真实验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于广义预测的非线性网络控制系统研究 | 第39-45页 |
| ·神经网络算法概述 | 第39-42页 |
| ·预测模型 | 第40-41页 |
| ·神经网络训练算法 | 第41页 |
| ·神经网络拟合非线性系统仿真实验 | 第41-42页 |
| ·基于广义预测算法的非线性网络控制系统研究 | 第42-44页 |
| ·非线性系统的辨识与控制策略 | 第42-43页 |
| ·非线性网络控制系统仿真实验 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 网络控制系统实验平台设计与研究 | 第45-61页 |
| ·以太网概述 | 第45-46页 |
| ·Windows Socket套接字技术简介 | 第46-49页 |
| ·Windows Socket编程模型 | 第46-47页 |
| ·MFC WinSock类的原理与应用 | 第47-48页 |
| ·CSocket类通告回调函数重载 | 第48-49页 |
| ·网络控制系统仿真平台的构建 | 第49-57页 |
| ·网络控制系统仿真平台的结构模型 | 第49页 |
| ·网络控制系统仿真平台的通讯模型 | 第49-50页 |
| ·基于CSocket类的网络控制系统程序流程模型 | 第50-52页 |
| ·编程环境的对比与选择 | 第52-53页 |
| ·定时器的选择及在仿真平台中的应用 | 第53-54页 |
| ·网络实验平台的硬件实现 | 第54页 |
| ·网络实验平台的软件实现 | 第54-57页 |
| ·网络控制系统实验平台仿真研究 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文总结 | 第61-62页 |
| ·论文展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |