城市微观交通三维仿真的研究及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 交通仿真国内外研究发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 交通仿真国外的研究发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 交通仿真国内的研究发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题的主要的研究内容及选题意义 | 第12-13页 |
| 1.3.1 本课题的主要的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本课题的选题意义 | 第13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 交通仿真的基本理论 | 第14-23页 |
| 2.1 交通仿真基本概念 | 第14-15页 |
| 2.1.1 交通仿真的定义 | 第14页 |
| 2.1.2 交通仿真的分类 | 第14-15页 |
| 2.2 微观交通仿真模型 | 第15-23页 |
| 2.2.1 路网模型 | 第16页 |
| 2.2.2 车辆产生模型 | 第16-19页 |
| 2.2.3 车辆跟驰模型 | 第19-22页 |
| 2.2.4 车辆换道模型 | 第22页 |
| 2.2.5 交通信号控制模型 | 第22-23页 |
| 第三章 相关技术的介绍 | 第23-29页 |
| 3.1 OpenSceneGraph 技术 | 第23-24页 |
| 3.2 PhysX 技术 | 第24-26页 |
| 3.3 PhysX 与 OSG 的结合 | 第26-27页 |
| 3.4 OpenCV 技术 | 第27-29页 |
| 第四章 城市交通三维仿真的研究与实现 | 第29-53页 |
| 4.1 静态场景的构建 | 第29-37页 |
| 4.1.1 道路的构建 | 第29-35页 |
| 4.1.2 树木的实现 | 第35-37页 |
| 4.2 动态场景的构建 | 第37-47页 |
| 4.2.1 三维交通灯模型的实现 | 第37-41页 |
| 4.2.2 三维车辆模型的实现 | 第41-47页 |
| 4.2.2.1 车辆产生模块 | 第41-42页 |
| 4.2.2.2 行驶模块 | 第42-45页 |
| 4.2.2.3 跟驰模块 | 第45-47页 |
| 4.3 阴影的实现 | 第47-50页 |
| 4.4 漫游功能的实现 | 第50-53页 |
| 第五章 视频融合技术在城市交通三维仿真中的应用 | 第53-68页 |
| 5.1 视频融合基本概念 | 第53-54页 |
| 5.1.1 视频融合的定义 | 第53页 |
| 5.1.2 视频融合的分类 | 第53-54页 |
| 5.2 视频融合技术在城市交通三维仿真中的实现 | 第54-66页 |
| 5.2.1 虚拟几何模型的创建与三维特征点的定义 | 第55-57页 |
| 5.2.2 摄像机标定 | 第57-58页 |
| 5.2.3 二维特征点获取 | 第58-61页 |
| 5.2.4 特征点动态跟踪与匹配 | 第61-63页 |
| 5.2.5 虚拟相机参数重构 | 第63-66页 |
| 5.3 视频融合技术在交通场景中的重要意义 | 第66-68页 |
| 论文总结与展望 | 第68-70页 |
| 论文研究总结 | 第68-69页 |
| 进一步研究的展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在攻读硕士期间的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
