| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 英文缩写表 | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1. 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2. 课题来源及研究意义 | 第15-17页 |
| 1.3. 国内外研究现状 | 第17-27页 |
| 1.3.1. 典型 WSN 定位系统 | 第20-22页 |
| 1.3.2. 无线传感器网络定位中的关键技术 | 第22-27页 |
| 1.4. 学位论文的主要内容 | 第27-29页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术理论基础 | 第29-54页 |
| 2.1. 引言 | 第29页 |
| 2.2. 网络拓扑结构 | 第29-32页 |
| 2.3. 定位算法评价标准 | 第32-34页 |
| 2.4. 静态节点定位算法 | 第34-44页 |
| 2.4.1. 测距定位算法 | 第34-37页 |
| 2.4.2. 非测距定位算法 | 第37-44页 |
| 2.5. 锚节点可信度检测 | 第44-49页 |
| 2.5.1. 基本概念 | 第44-47页 |
| 2.5.2. 典型可信度检测算法分析 | 第47-49页 |
| 2.6. 动态节点定位算法 | 第49-53页 |
| 2.6.1. 典型动态网络定位 | 第50-51页 |
| 2.6.2. 动态节点定位算法比较 | 第51-53页 |
| 2.7. 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 基于支持向量机的非测距静态节点定位算法 | 第54-74页 |
| 3.1. 引言 | 第54页 |
| 3.2. 基于支持向量机的非测距静态节点定位算法 | 第54-63页 |
| 3.2.1. 跳数-距离转换矩阵计算 | 第55-58页 |
| 3.2.2. SVM 模型建立 | 第58-62页 |
| 3.2.3. 未知节点位置确定 | 第62-63页 |
| 3.3. RFSVM 算法性能 | 第63-73页 |
| 3.3.1. 网络连通度 | 第64-66页 |
| 3.3.2. 定位精度 | 第66-71页 |
| 3.3.3. 定位时间 | 第71-73页 |
| 3.4. 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 基于校验节点的非测距锚节点可信度检测算法 | 第74-96页 |
| 4.1. 引言 | 第74页 |
| 4.2. 定位算法可靠性分析 | 第74-77页 |
| 4.3. 基于校验节点的非测距锚节点可信度检测算法 | 第77-85页 |
| 4.3.1. 锚节点位置信息检测 | 第78-81页 |
| 4.3.2. 锚节点跳数信息检测 | 第81-84页 |
| 4.3.3. 可信度确定 | 第84-85页 |
| 4.4. 锚节点可信度检测算法性能 | 第85-95页 |
| 4.4.1. 检测性能 | 第86-92页 |
| 4.4.2. 定位精度 | 第92-95页 |
| 4.5. 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 分数阶扩展卡尔曼滤波器动态节点定位算法 | 第96-114页 |
| 5.1. 引言 | 第96页 |
| 5.2. 分数阶扩展卡尔曼滤波器动态节点定位算法 | 第96-107页 |
| 5.2.1. 节点移动模型建立 | 第97-99页 |
| 5.2.2. 分数阶卡尔曼滤波器模型建立 | 第99-107页 |
| 5.3. FEKFML 算法性能 | 第107-112页 |
| 5.3.1. 定位精度 | 第108-110页 |
| 5.3.2. 定位精度关键影响参数 | 第110-112页 |
| 5.4. 本章小结 | 第112-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-128页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第128-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 个人简历 | 第132页 |