| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 抽水蓄能电站概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 电站应用优势 | 第10-11页 |
| 1.2 水电机组研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及实现方法 | 第12-14页 |
| 第2章 水轮机调节系统建模 | 第14-24页 |
| 2.1 水轮机调节系统组成结构 | 第14-15页 |
| 2.2 机械液压系统模块 | 第15-17页 |
| 2.3 引水系统与水轮机模块 | 第17-21页 |
| 2.3.1 引水系统部分建模 | 第17-18页 |
| 2.3.2 水轮机部分建模 | 第18-21页 |
| 2.4 发电机及负荷模块 | 第21-22页 |
| 2.5 水轮机调节系统方框图 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 抽水蓄能水轮机典型工况仿真 | 第24-41页 |
| 3.1 抽水蓄能水轮机全特性曲线 | 第25-26页 |
| 3.2 抽水蓄能水轮机PID控制器 | 第26-27页 |
| 3.3 机组导叶规律控制 | 第27-28页 |
| 3.4 抽水蓄能水轮机仿真平台的建立 | 第28-30页 |
| 3.5 典型工况仿真 | 第30-38页 |
| 3.5.1 水轮机工况的启动与停止 | 第31-33页 |
| 3.5.2 水泵工况启动与断电过程 | 第33-34页 |
| 3.5.3 水泵工况切换至水轮机工况 | 第34-36页 |
| 3.5.4 水轮机工况切换至水泵工况 | 第36-38页 |
| 3.6 抽水蓄能水轮机并网功率特性 | 第38-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 抽水蓄能水轮机模型参考自适应控制 | 第41-60页 |
| 4.1 自适应控制理论 | 第41-45页 |
| 4.1.1 自适应控制研究重点 | 第41-43页 |
| 4.1.2 两种主要控制技术 | 第43-45页 |
| 4.2 自适应控制器推导 | 第45-50页 |
| 4.3 PID控制与自适应控制效果对比 | 第50-59页 |
| 4.3.1 PID与MRAC控制下水轮机的阶跃响应特性 | 第50-52页 |
| 4.3.2 PID与MRAC控制下水轮机并网功率特性 | 第52-54页 |
| 4.3.3 PID与MRAC控制下水轮机的启停 | 第54-55页 |
| 4.3.4 PID与MRAC控制下水轮机工况与水泵工况间的转换 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 研究结论 | 第60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
