| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 本文研究的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 深度图提取的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的章节安排 | 第11-13页 |
| 2 深度图提取算法研究与实现 | 第13-27页 |
| 2.1 RGB 转 YUV | 第13-14页 |
| 2.2 图像调整 | 第14-17页 |
| 2.2.1 双线性插值算法原理介绍 | 第14-16页 |
| 2.2.2 基于双线性插值的图像下采样算法 | 第16-17页 |
| 2.3 运动估计 | 第17-19页 |
| 2.3.1 匹配准则 | 第18-19页 |
| 2.3.2 搜索算法 | 第19页 |
| 2.4 生成深度值 | 第19-20页 |
| 2.5 深度图调整 | 第20-25页 |
| 2.5.1 边缘值提取 | 第21页 |
| 2.5.2 深度图平滑 | 第21-22页 |
| 2.5.3 图像上采样 | 第22-23页 |
| 2.5.4 场景变换度 | 第23-24页 |
| 2.5.5 图像锐化处理 | 第24-25页 |
| 2.6 滤波处理 | 第25-27页 |
| 3 深度图提取算法的硬件设计 | 第27-49页 |
| 3.1 深度图提取的硬件设计架构 | 第27-29页 |
| 3.2 顶层接口图 | 第29-30页 |
| 3.3 Apb Slave 模块 | 第30-31页 |
| 3.4 SYNC 模块 | 第31-32页 |
| 3.5 RGB2YUV 模块 | 第32-36页 |
| 3.5.1 RGB2YUV 的计算模块 | 第32-33页 |
| 3.5.2 line buffer 读写模块的设计 | 第33-35页 |
| 3.5.3 输入和输出方式的设计 | 第35-36页 |
| 3.6 图像调整模块 | 第36-38页 |
| 3.7 运动矢量提取模块 | 第38-39页 |
| 3.8 深度值计算模块 | 第39页 |
| 3.9 深度图调整模块 | 第39-45页 |
| 3.9.1 边缘值提取模块的设计 | 第39-40页 |
| 3.9.2 场景变换度模块的设计 | 第40-41页 |
| 3.9.3 平滑模块的设计 | 第41-43页 |
| 3.9.3.1 平滑控制模块 | 第41-42页 |
| 3.9.3.2 平滑计算模块 | 第42-43页 |
| 3.9.4 上采样模块的设计 | 第43-44页 |
| 3.9.5 深度图锐化模块的设计 | 第44-45页 |
| 3.10 滤波模块 | 第45-46页 |
| 3.11 avalon 主机的设计 | 第46-49页 |
| 4 深度图提取算法硬件实现的验证 | 第49-56页 |
| 4.1 深度图提取电路的功能验证 | 第49-52页 |
| 4.1.1 功能仿真结果 | 第50-52页 |
| 4.2 深度图提取电路的 FPGA 原型验证 | 第52-56页 |
| 4.2.1 FPGA 原型验证平台的搭建 | 第52-53页 |
| 4.2.2 FPGA 原型验证系统的综合 | 第53-54页 |
| 4.2.3 FPGA 实现 | 第54-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简历 | 第60页 |
| 发表的学术论文 | 第60-61页 |