| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外相关的研究现状及分析 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要的研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 1.4.1 本文主要的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 惯性定位信息显示系统的总体设计 | 第18-23页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 惯性定位信息显示系统的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 惯性定位信息显示系统设计要求 | 第19-20页 |
| 2.4 惯性定位信息显示系统体系结构设计 | 第20-21页 |
| 2.5 惯性定位信息显示系统流程图 | 第21-22页 |
| 2.6 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 惯性定位信息显示系统的电子地图建模与显示设计 | 第23-44页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 电子地图建模概述 | 第23页 |
| 3.3 Android基本组件介绍 | 第23-29页 |
| 3.3.1 Activity组件 | 第24-25页 |
| 3.3.2 View组件 | 第25-26页 |
| 3.3.3 Android绘图接口 | 第26-29页 |
| 3.4 电子地图的数据读取 | 第29-37页 |
| 3.4.1 电子地图对象分类 | 第29页 |
| 3.4.2 电子地图对象的存储格式 | 第29-35页 |
| 3.4.3 电子地图矢量数据的读取 | 第35-36页 |
| 3.4.4 电子地图层概念 | 第36-37页 |
| 3.5 电子地图的绘制 | 第37-40页 |
| 3.5.1 坐标变换 | 第37-39页 |
| 3.5.2 电子地图相关操作的实现 | 第39-40页 |
| 3.5.3 缓冲技术 | 第40页 |
| 3.6 电子地图的显示 | 第40-43页 |
| 3.6.1 电子地图视图 | 第40-42页 |
| 3.6.2 电子地图生成 | 第42-43页 |
| 3.7 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 惯性定位信息显示系统的数据无线传输设计 | 第44-51页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 Android系统的蓝牙介绍及多线程处理 | 第44-46页 |
| 4.2.1 Android系统的蓝牙介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.2 Android多线程处理 | 第45-46页 |
| 4.3 数据包格式定义 | 第46-48页 |
| 4.4 数据包收发线程 | 第48-50页 |
| 4.5 蓝牙串口模块的波特率 | 第50页 |
| 4.6 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 机器人定位信息显示功能设计 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 定位错误检测 | 第51-57页 |
| 5.2.1 定位错误检测的相关概念 | 第51页 |
| 5.2.2 栅格图层生成方法 | 第51-55页 |
| 5.2.3 定位错误检测的算法 | 第55-56页 |
| 5.2.4 定位错误的纠正 | 第56-57页 |
| 5.3 定位信息的显示 | 第57-60页 |
| 5.3.1 机器人位置初始化 | 第57-58页 |
| 5.3.2 机器人内部坐标转换电子地图坐标 | 第58-59页 |
| 5.3.3 覆盖层显示定位信息 | 第59-60页 |
| 5.4 小结 | 第60-61页 |
| 总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |