| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1. 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2. 课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1. 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2. 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 体感设备Leap Motion | 第14-27页 |
| 2.1 体感设备类型 | 第14-16页 |
| 2.2 Leap Motion数据采集分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1. 成像原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2. 关键技术分析 | 第17-20页 |
| 2.2.3. Leap Motion数据模型特点分析 | 第20-21页 |
| 2.3 Leap Motion数据模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1. 坐标系统 | 第21页 |
| 2.3.2. 运动追踪数据内容 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 手势识别技术 | 第27-37页 |
| 3.1 手势的定义 | 第27-28页 |
| 3.2 手势识别系统 | 第28-32页 |
| 3.2.1. 手势建模 | 第29-31页 |
| 3.2.2. 手势分析 | 第31页 |
| 3.2.3. 手势识别 | 第31-32页 |
| 3.3 Leap Motion手势识别设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1. 手部数据特征值 | 第32-34页 |
| 3.3.2. 手指状态定义手势 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电主轴装配交互系统设计 | 第37-50页 |
| 4.1 高速电主轴 | 第37-39页 |
| 4.1.1. 电主轴展示系统的意义 | 第37页 |
| 4.1.2. 高速电主轴的结构 | 第37-39页 |
| 4.2 手势交互系统设计 | 第39-42页 |
| 4.2.1. 系统交互模式 | 第39-40页 |
| 4.2.2. 手势定义 | 第40-41页 |
| 4.2.3. 状态转换模型 | 第41-42页 |
| 4.3 交互系统实现关键算法 | 第42-46页 |
| 4.3.1. 手部数据预处理 | 第42-44页 |
| 4.3.2. 手势姿态识别 | 第44-45页 |
| 4.3.3. 三维物体控制 | 第45-46页 |
| 4.4 系统实验与评估 | 第46-48页 |
| 4.4.1. 实验设计 | 第46-47页 |
| 4.4.2. 结果分析 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 研究总结 | 第50-51页 |
| 5.2 工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-66页 |
| 致谢 | 第66页 |