高大树木修枝机械设计与优化分析
| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义与课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 修枝作业方式国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 修枝工具发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-16页 |
| 2 高大树木修枝机械方案设计 | 第16-20页 |
| 2.1 整机技术参数与设计方案 | 第16-17页 |
| 2.1.1 整机技术参数 | 第16页 |
| 2.1.2 整机设计方案 | 第16-17页 |
| 2.2 各系统技术参数及设计方案 | 第17-20页 |
| 2.2.1 末端执行器 | 第17-18页 |
| 2.2.2 臂架系统 | 第18页 |
| 2.2.3 回转系统 | 第18页 |
| 2.2.4 升降系统 | 第18页 |
| 2.2.5 动态配重系统 | 第18-19页 |
| 2.2.6 动力系统 | 第19-20页 |
| 3 高大树木修枝机械臂架系统设计与优化分析 | 第20-34页 |
| 3.1 臂架系统结构设计 | 第20-21页 |
| 3.1.1 机械臂结构设计 | 第20-21页 |
| 3.1.2 变幅机构结构设计 | 第21页 |
| 3.2 机械臂尺寸设计 | 第21-22页 |
| 3.3 变幅机构优化设计 | 第22-25页 |
| 3.3.1 优化目标 | 第23页 |
| 3.3.2 设计变量 | 第23-24页 |
| 3.3.3 约束条件 | 第24页 |
| 3.3.4 优化设计结果分析 | 第24-25页 |
| 3.4 臂架系统静力学分析与优化设计 | 第25-30页 |
| 3.4.1 臂架系统虚拟样机的建立 | 第26-27页 |
| 3.4.2 模型处理与仿真求解 | 第27-28页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第28-29页 |
| 3.4.4 结构优化与分析 | 第29-30页 |
| 3.5 臂架系统动力学仿真及电动缸参数确定 | 第30-34页 |
| 4 高大树木修枝机械其它关键系统 | 第34-43页 |
| 4.1 高大树木修枝机械末端执行器 | 第34-38页 |
| 4.1.1 末端执行器结构设计 | 第35-36页 |
| 4.1.2 工作原理及仿真试验 | 第36-38页 |
| 4.2 高大树木修枝机械回转系统 | 第38-40页 |
| 4.2.1 回转系统结构设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 回转系统参数确定 | 第39-40页 |
| 4.3 高大树木修枝机械升降系统 | 第40-41页 |
| 4.4 高大树木修枝机械动力系统 | 第41-43页 |
| 5 高大树木修枝机械动态配重系统 | 第43-55页 |
| 5.1 动态配重系统原理 | 第44-49页 |
| 5.1.1 电动缸长度推导机械臂夹角 | 第45-48页 |
| 5.1.2 机械臂夹角推导倾翻力矩 | 第48-49页 |
| 5.1.3 倾翻力矩推导配重块位移 | 第49页 |
| 5.2 动态配重系统结构设计 | 第49-53页 |
| 5.2.1 选定配重块质量的试验研究 | 第50-51页 |
| 5.2.2 配重系统机械结构设计 | 第51-53页 |
| 5.3 动态配重系统控制流程 | 第53-55页 |
| 6 高大树木修枝机械动态特性分析 | 第55-64页 |
| 6.1 高大树木修枝机械初步建模与工况分析 | 第55-56页 |
| 6.2 基于ADAMS的整机倾翻仿真试验 | 第56-59页 |
| 6.2.1 模型前处理与仿真 | 第56-58页 |
| 6.2.2 结果分析 | 第58-59页 |
| 6.3 高大树木修枝机械模态分析与结构优化 | 第59-64页 |
| 6.3.1 运输状态下模态分析与结构优化 | 第59-61页 |
| 6.3.2 作业状态下模态分析 | 第61-64页 |
| 7 样机试制与试验 | 第64-70页 |
| 7.1 样机试制 | 第64-66页 |
| 7.2 样机试验 | 第66-70页 |
| 7.2.1 样机运动性能试验验证 | 第66-69页 |
| 7.2.2 修枝试验 | 第69-70页 |
| 8 结论与展望 | 第70-72页 |
| 8.1 结论 | 第70-71页 |
| 8.2 主要创新点 | 第71页 |
| 8.3 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第76页 |
