| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 动力电池发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 锂离子电池模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 锂离子电池SOC估算研究现状 | 第13-16页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 2 锂离子电池工作原理和特性 | 第17-25页 |
| 2.1 锂离子电池的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 锂离子电池的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 锂离子电池的化学反应原理 | 第18-19页 |
| 2.2 锂离子电池的主要性能参数 | 第19-22页 |
| 2.2.1 电池的电压 | 第19页 |
| 2.2.2 电池的内阻 | 第19-20页 |
| 2.2.3 电池的容量 | 第20-21页 |
| 2.2.4 荷电状态 | 第21页 |
| 2.2.5 电池的能量和功率 | 第21-22页 |
| 2.2.6 锂电池的充放电特性 | 第22页 |
| 2.3 影响锂离子电池性能的主要因素 | 第22-24页 |
| 2.3.1 温度 | 第23页 |
| 2.3.2 电流 | 第23页 |
| 2.3.3 电压 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 锂离子电池特性试验及分析 | 第25-33页 |
| 3.1 试验对象及平台 | 第25-26页 |
| 3.2 锂离子电池充放电特性实验及分析 | 第26-28页 |
| 3.3 锂离子电池开路电压特性实验及分析 | 第28-31页 |
| 3.4 锂离子电池混合脉冲功率特性实验及分析 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 锂离子电池模型及参数辨识 | 第33-49页 |
| 4.1 电池模型概述 | 第33-34页 |
| 4.2 电池等效电路模型 | 第34-37页 |
| 4.2.1 Rint模型 | 第34-35页 |
| 4.2.2 Thevenin模型 | 第35-36页 |
| 4.2.3 PNGV模型 | 第36页 |
| 4.2.4 二阶RC模型 | 第36-37页 |
| 4.2.5 GNL模型 | 第37页 |
| 4.3 改进的二阶RC模型 | 第37-39页 |
| 4.4 模型的参数辨识 | 第39-48页 |
| 4.4.1 参数辨识工具及原理 | 第39-40页 |
| 4.4.2 电池模型参数辨识结果 | 第40-45页 |
| 4.4.3 电池模型辨识参数验证 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 锂离子电池组SOC估算 | 第49-62页 |
| 5.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第49-51页 |
| 5.2 高斯-厄米特滤波算法 | 第51-53页 |
| 5.3 基于电路模型的SOC估算 | 第53-56页 |
| 5.3.1 电池等效电路模型的状态空间方程 | 第53-54页 |
| 5.3.2 电池组SOC估算的递推计算 | 第54-56页 |
| 5.4 电池组SOC估算方法仿真验证 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间发表的与学位论文内容相关的学术论文及研究成果 | 第70页 |