| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 WSN体系结构 | 第12-15页 |
| 1.2.1 WSN系统构架 | 第12-13页 |
| 1.2.2 传感器节点的结构 | 第13-14页 |
| 1.2.3 WSN体系结构 | 第14-15页 |
| 1.3 WSN网络特点 | 第15-16页 |
| 1.4 WSN研究背景和发展历程 | 第16-17页 |
| 1.5 WSN定位技术研究 | 第17-21页 |
| 1.5.1 WSN定位研究意义 | 第17-19页 |
| 1.5.2 WSN定位研究现状 | 第19-21页 |
| 1.6 主要工作及内容安排 | 第21-24页 |
| 第二章 WSN定位技术研究 | 第24-40页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 定位问题提出 | 第24-25页 |
| 2.3 WSN定位算法 | 第25-37页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第26-31页 |
| 2.3.2 基于非测距的定位算法 | 第31-34页 |
| 2.3.3 位置计算数学方法 | 第34-37页 |
| 2.4 定位算法性能评价指标 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于TDOA的增益修正卡尔曼滤波算法 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 TDOA定位模型 | 第40-42页 |
| 3.3 TDOA定位求解算法 | 第42-47页 |
| 3.3.1 CHAN算法 | 第42-44页 |
| 3.3.2 Taylor算法 | 第44-45页 |
| 3.3.3 标准卡尔曼算法 | 第45-46页 |
| 3.3.4 测量值丢弃法 | 第46页 |
| 3.3.5 增益修正 | 第46-47页 |
| 3.4 算法仿真与分析 | 第47-51页 |
| 3.4.1 CHAN算法仿真 | 第48-49页 |
| 3.4.2 Taylor、标准卡尔曼法、测量值丢弃法和增益修正算法仿真 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于牛顿迭代的TDOA定位算法 | 第52-62页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 牛顿迭代算法 | 第52-54页 |
| 4.3 改进的牛顿迭代法算法 | 第54-57页 |
| 4.3.1 修正海森矩阵 | 第54-55页 |
| 4.3.2 引入步长因子 | 第55-56页 |
| 4.3.3 重根值改进 | 第56-57页 |
| 4.4 算法描述 | 第57页 |
| 4.5 算法仿真与性能分析 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-62页 |
| 第五章 基于修正的UKF时差定位算法 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 无迹卡尔曼滤波UKF | 第62-66页 |
| 5.2.1 UT变换 | 第63-64页 |
| 5.2.2 UKF算法过程 | 第64-66页 |
| 5.3 基于TDOA模型的UKF算法 | 第66-67页 |
| 5.4 修正UKF算法 | 第67-69页 |
| 5.4.1 修正增益 | 第67-68页 |
| 5.4.2 引入多重渐消因子 | 第68-69页 |
| 5.5 修正UKF算法实现 | 第69页 |
| 5.6 仿真实验及分析 | 第69-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录A(攻读硕士期间的学术成果) | 第84页 |