| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 周跳的探测与修复 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 BDS数据预处理理论基础 | 第17-29页 |
| 2.1 BDS基本观测量 | 第17-19页 |
| 2.1.1 伪距 | 第17-18页 |
| 2.1.2 载波相位 | 第18-19页 |
| 2.2 BDS定位中的误差来源 | 第19-27页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第19-23页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第23-25页 |
| 2.2.3 与接收设备有关的误差 | 第25-27页 |
| 2.3 周跳的相关问题 | 第27-28页 |
| 2.3.1 周跳的定义及产生原因 | 第27-28页 |
| 2.3.2 周跳对定位精度的影响 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 北斗三频优化组合的周跳探测与修复研究 | 第29-41页 |
| 3.1 北斗三频周跳探测的方法及原理 | 第29-34页 |
| 3.1.1 北斗三频载波相位组合观测值的定义 | 第29-31页 |
| 3.1.2 三频无几何相位组合观测值周跳探测的原理 | 第31-33页 |
| 3.1.3 三频伪距相位组合观测值周跳探测的原理 | 第33-34页 |
| 3.2 北斗三频周跳探测组合系数的优化选取 | 第34-37页 |
| 3.2.1 选取标准 | 第34-35页 |
| 3.2.2 无几何相位组合系数的选取 | 第35-36页 |
| 3.2.3 伪距相位组合系数的选取 | 第36-37页 |
| 3.3 北斗三频优化组合的周跳探测与修复 | 第37-38页 |
| 3.4 实验分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 双频方法在北斗三频周跳探测中的应用 | 第41-47页 |
| 4.1 消电离层北斗三频无几何组合的构建 | 第41-42页 |
| 4.2 双频MW组合和电离层残差法在三频周跳探测中的应用 | 第42-45页 |
| 4.2.1 组合观测量的选取 | 第42-43页 |
| 4.2.2 组合观测量选取方法 | 第43-45页 |
| 4.3 实验分析 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 改进的三频TurboEdit方法 | 第47-57页 |
| 5.1 双频TurboEdit算法探测周跳原理 | 第47-49页 |
| 5.1.1 基本观测方程 | 第47-48页 |
| 5.1.2 MW组合探测周跳 | 第48-49页 |
| 5.1.3 LG组合探测周跳 | 第49页 |
| 5.2 三频TurboEdi t算法探测周跳原理 | 第49-55页 |
| 5.2.1 三频无几何无电离层码相组合 | 第49-52页 |
| 5.2.2 二次历元差分的三频无几何相位组合 | 第52-53页 |
| 5.2.3 改进的三频TurboEdit方法 | 第53-55页 |
| 5.3 实验分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 附录 (攻读硕士期间发表的论文、软著) | 第65页 |