| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 数控机床误差的概念及种类 | 第11-13页 |
| 1.2.1 机床误差概念 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机床误差的分类 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外机床误差建模及补偿技术的现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 数控机床误差的建模及理论研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 数控机床误差测量研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.3 数控机床误差补偿方法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于多体系统理论建模方法、误差运动学分析 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 多体系统理论误差建模的数学基础 | 第22-24页 |
| 2.3 机床误差模型分析 | 第24-33页 |
| 2.3.1 齐次坐标变换理论分析 | 第24-28页 |
| 2.3.2 实际情况下机床各运动链的齐次变换矩阵 | 第28-32页 |
| 2.3.3 相邻典型体间实际运动的运动学描述 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 四轴精密数控机床几何误差的测量与建模 | 第34-53页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 四轴精密数控机床简介及误差测量原理 | 第34-42页 |
| 3.2.1 激光干涉仪的测量原理 | 第36-39页 |
| 3.2.2 四轴精密数控机床定位误差测量原理 | 第39-40页 |
| 3.2.3 机床移动轴角度误差测量原理 | 第40-41页 |
| 3.2.4 机床移动轴直线度误差测量原理 | 第41-42页 |
| 3.3 切比雪夫多项式理论及利用 | 第42-44页 |
| 3.3.1 切比雪夫多项式理论 | 第42-43页 |
| 3.3.2 切比雪夫多项式分类 | 第43-44页 |
| 3.4 基于切比雪夫的几何误差建模 | 第44-51页 |
| 3.4.1 移动轴定位误差测量 | 第44-46页 |
| 3.4.2 移动轴定位误差建模 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 四轴精密数控机床几何与热误差误差及综合建模 | 第53-68页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 机床误差建模原理及测量 | 第53-57页 |
| 4.2.1 误差综合建模原理 | 第53-54页 |
| 4.2.2 综合误差元素测量 | 第54-55页 |
| 4.2.3 四轴精密数控机床温度与误差测量 | 第55-57页 |
| 4.3 最小二乘法理论及利用 | 第57-59页 |
| 4.3.1 最小二乘法理论 | 第57-58页 |
| 4.3.2 最小二乘法矩阵形式 | 第58页 |
| 4.3.3 最小二乘法应用 | 第58-59页 |
| 4.4 四轴精密数控机床综合误差建模 | 第59-67页 |
| 4.4.1 几何基准误差建模 | 第59-63页 |
| 4.4.2 热误差建模 | 第63-64页 |
| 4.4.3 综合误差建模 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第78页 |