| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状以及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 塑料油箱冲击试验台存在的问题 | 第12页 |
| 1.4 新型塑料油箱冲击试验台的主要特点 | 第12页 |
| 1.5 本课题主要研究的内容和创新点 | 第12-15页 |
| 1.5.1 课题主要来源以及研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5.2 本文创新点 | 第13-15页 |
| 第2章 塑料油箱冲击试验台组成机构及工作原理 | 第15-25页 |
| 2.1 塑料油箱冲击试验台种类 | 第15-16页 |
| 2.2 塑料油箱冲击试验台结构组成 | 第16-21页 |
| 2.2.1 塑料油箱冲击试验台技术质量指标 | 第17页 |
| 2.2.2 塑料油箱冲击试验台撞击中心的理论计算 | 第17-19页 |
| 2.2.3 塑料油箱冲击试验台摆锤尺寸和结构的确定 | 第19-21页 |
| 2.3 塑料油箱冲击试验台的基本控制原理 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 塑料油箱冲击试验台控制系统的硬件设计 | 第25-37页 |
| 3.1 PLC和上位机控制系统总体方案设计 | 第25页 |
| 3.2 控制系统的主要硬件设备 | 第25-30页 |
| 3.2.1 PLC模块选择 | 第25-27页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第27页 |
| 3.2.3 编码器模块选择 | 第27-29页 |
| 3.2.4 触摸屏模块选择 | 第29-30页 |
| 3.3 硬件电气原理设计 | 第30-34页 |
| 3.4 故障预测与诊断 | 第34-35页 |
| 3.4.1 PLC干扰的主要来源 | 第34页 |
| 3.4.2 PLC抗干扰的措施 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 塑料油箱冲击试验台软件结构的设计 | 第37-55页 |
| 4.1 PLC编程软件介绍 | 第37-39页 |
| 4.2 PLC的通信基础 | 第39-41页 |
| 4.3 PLC控制流程 | 第41-42页 |
| 4.4 PLC控制系统外部I/O分布图 | 第42-45页 |
| 4.4.1 三个自由度控制机构环节 | 第43-44页 |
| 4.4.2 摆锤举摆、摆锤释放、摆锤制动机构以及编码器机构 | 第44-45页 |
| 4.5 控制系统触摸屏操作界面设计 | 第45-54页 |
| 4.5.1 界面的可视化设计 | 第46页 |
| 4.5.2 PLC和MCGS通信设置 | 第46-48页 |
| 4.5.3 设定变量 | 第48-49页 |
| 4.5.4 设置动画连接 | 第49-50页 |
| 4.5.5 设置安全机制 | 第50-51页 |
| 4.5.6 设置报警机制 | 第51-53页 |
| 4.5.7 MCGS组态王监控系统演示 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 塑料油箱冲击试验台控制系统算法以及研究 | 第55-65页 |
| 5.1 基于伺服控制器控制下的撞击中心点的定位 | 第55-59页 |
| 5.2 PID控制算法简介 | 第59-62页 |
| 5.2.1 PID控制算法基本原理 | 第59-60页 |
| 5.2.2 伺服系统两个自由度的PID控制算法 | 第60-62页 |
| 5.3 伺服系统二自由度PID控制仿真实例 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 塑料油箱冲击试验台工作总结及展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第73页 |
| 一、发表学术论文 | 第73页 |