| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 水轮机调速器的国内外现状及发展 | 第10-11页 |
| 1.3 水轮机调速器的国内外的调速系统控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3.1 经典PID控制策略 | 第11页 |
| 1.3.2 模糊控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3.3 智能控制策略 | 第12页 |
| 1.3.4 模糊逻辑控制策略 | 第12页 |
| 1.3.5 人工神经网络控制策略 | 第12页 |
| 1.3.6 专家控制策略 | 第12页 |
| 1.3.7 冗余控制策略 | 第12页 |
| 1.4 调速器冗余技术及控制策略 | 第12-13页 |
| 1.5 课题背景及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.6 小结 | 第14-16页 |
| 2 基于Matlab/Simulink的水轮机调速器的建模与仿真 | 第16-32页 |
| 2.1 水轮机调速系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.2 水轮机调速系统控制原理 | 第17页 |
| 2.3 水轮机调速器的建模与仿真 | 第17-31页 |
| 2.3.1 水轮机力矩与流量特性 | 第17-19页 |
| 2.3.2 水轮系统模型 | 第19-22页 |
| 2.3.3 发电机和负载模型 | 第22-24页 |
| 2.3.4 水轮机调速器的PID控制策略仿真 | 第24-27页 |
| 2.3.5 水轮机调速总系统的总建模与仿真 | 第27-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 3 水轮机调速器电液控制系统的冗余技术探讨 | 第32-44页 |
| 3.1 水轮机调速器冗余技术概述 | 第32页 |
| 3.2 水轮机调速器电液压控制系统冗余技术探讨 | 第32-42页 |
| 3.2.1 电液控制系统硬件重组规律 | 第32-35页 |
| 3.2.2 电液系统结构及故障分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 位移传感器故障控制策略重组及仿真 | 第37-40页 |
| 3.2.4 电磁阀卡涩控制策略重组及仿真 | 第40-42页 |
| 3.3 小结 | 第42-44页 |
| 4 基于DSP的水轮机调速控制器设计 | 第44-64页 |
| 4.1 DSP原理和性能 | 第44-46页 |
| 4.1.1 TMS320X2812芯片片内资源 | 第44-45页 |
| 4.1.2 TMS320X2812芯片外部结构图 | 第45-46页 |
| 4.2 DSP调速器控制器硬件系统 | 第46-52页 |
| 4.2.1 TMS320F2812最小系统图 | 第46-47页 |
| 4.2.2 TMS320F2812芯片时钟信号 | 第47-48页 |
| 4.2.3 TMS320F2812下载电路 | 第48页 |
| 4.2.4 TMS320F2812芯片电压模块图 | 第48-49页 |
| 4.2.5 TMS320F2812芯片A/D接口及位置检测 | 第49-50页 |
| 4.2.6 TMS320F2812芯片I/O驱动电路 | 第50页 |
| 4.2.7 TMS320F2812芯片EV资源及测频电路 | 第50-51页 |
| 4.2.8 TMS320F2812芯片SCI接口及人机界面 | 第51-52页 |
| 4.2.9 调速控制器样机系统 | 第52页 |
| 4.3 DSP调速控制器软件及整体设计 | 第52-62页 |
| 4.3.1 CCS3.3 的编译环境及界面 | 第53-54页 |
| 4.3.2 编译程序及设定 | 第54-56页 |
| 4.3.3 中断子函数的编译及设定 | 第56-57页 |
| 4.3.4 AD采样子程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3.5 测频子程序设计 | 第58-59页 |
| 4.3.6 PWM控制子程序设计 | 第59页 |
| 4.3.7 控制主程序设计 | 第59-62页 |
| 4.4 小结 | 第62-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 结论 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 个体简历、在学校期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第72页 |
