| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 本课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 不锈钢制品抛光加工技术概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 机械抛光 | 第12页 |
| 1.2.2 化学抛光 | 第12-14页 |
| 1.2.3 电解抛光 | 第14页 |
| 1.3 不锈钢机械抛光装备发展现状 | 第14-17页 |
| 1.4 不锈钢机械抛光轮补偿与进给算法 | 第17-19页 |
| 1.5 本课题来源和主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.1 本课题来源 | 第19页 |
| 1.5.2 课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 不锈钢餐厨具柔性自动抛光生产线方案设计及其模拟仿真优化 | 第21-37页 |
| 2.1 自动化生产方案 | 第21-26页 |
| 2.1.1 目前不锈钢制品加工生产线 | 第21-22页 |
| 2.1.2 改造项目新技术方案 | 第22-24页 |
| 2.1.3 柔性自动抛光生产线改造方案 | 第24-26页 |
| 2.2 柔性自动抛光生产线方案模拟仿真 | 第26-36页 |
| 2.2.1 仿真应用软件 | 第26-28页 |
| 2.2.2 仿真动作设计 | 第28-31页 |
| 2.2.3 机器人动作命令代码的编写 | 第31-35页 |
| 2.2.4 机器人示教目标点 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 柔性自动抛光生产线单元设备机械结构的优化设计 | 第37-50页 |
| 3.1 柔性自动抛光生产线对单元设备性能要求 | 第37页 |
| 3.2 工件柔性自动定位装置的设计 | 第37-39页 |
| 3.3 机器人柔性抓取夹具设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 真空夹具的理论计算 | 第39-40页 |
| 3.3.2 抓取夹具的结构设计 | 第40-43页 |
| 3.4 抛光机床机械结构的改进 | 第43-48页 |
| 3.4.1 自动上蜡装置的设计 | 第43-46页 |
| 3.4.2 抛光轮磨损补偿机构设计 | 第46-48页 |
| 3.5 柔性自动抛光生产线抛光单元的实际布局 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 抛光轮磨损补偿方法及控制系统 | 第50-67页 |
| 4.1 抛光轮磨损及其补偿方法 | 第50-51页 |
| 4.2 柔性自动抛光生产线单元控制器 | 第51-55页 |
| 4.2.1 PLC的功能组成和工作流程 | 第51-53页 |
| 4.2.2 I/O点数分配 | 第53-55页 |
| 4.3 PLC的PID控制抛光轮磨损补偿方法 | 第55-61页 |
| 4.3.1 PID控制原理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 基于三菱PLC的PID控制 | 第56-61页 |
| 4.4 PID控制参数整定 | 第61-63页 |
| 4.4.1 PID控制参数整定简介 | 第61-62页 |
| 4.4.2 PID控制参数仿真整定和调试 | 第62-63页 |
| 4.5 在PLC程序中实现PID控制 | 第63-65页 |
| 4.6 生产线上生产调试验证 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 抛光轮转速控制与节能分析 | 第67-73页 |
| 5.1 抛光轮转速控制 | 第67-68页 |
| 5.2 半自动抛光机抛光轮主轴电机电流及其功耗 | 第68-69页 |
| 5.3 柔性自动抛光生产线单元设备抛光轮主轴电机电流控制及节能效果 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
