| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 卷绕设备的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 张力控制系统相关技术发展现状 | 第13-16页 |
| 1.4.1 系统的动力学建模发展现状 | 第13页 |
| 1.4.2 张力控制系统控制策略发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4.3 张力控制器发展现状 | 第14-16页 |
| 1.5 薄膜涂覆装置的工艺流程 | 第16-17页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 涂覆装置张力控制系统的结构及其数学模型 | 第19-37页 |
| 2.1 张力控制系统的结构 | 第19-21页 |
| 2.2 张力控制系统的卷绕动态特性 | 第21-26页 |
| 2.2.1 张力产生的原因 | 第21-23页 |
| 2.2.2 收、放卷的动力学模型 | 第23-26页 |
| 2.3 放卷段的恒张力控制 | 第26-30页 |
| 2.3.1 放卷段的执行元件——磁粉制动器 | 第26-28页 |
| 2.3.2 放卷段张力控制系统的模型 | 第28-30页 |
| 2.4 收卷段的恒张力控制 | 第30-36页 |
| 2.4.1 收卷段的执行元件——永磁同步电动机 | 第30-34页 |
| 2.4.2 收卷段的检测装置——测压传感器 | 第34页 |
| 2.4.3 收卷段张力控制系统的模型 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 薄膜涂覆装置张力控制系统硬件设计 | 第37-55页 |
| 3.1 硬件系统的总体设计 | 第37-38页 |
| 3.2 处理器模块的设计 | 第38-43页 |
| 3.2.1 处理器模块的选型 | 第38-40页 |
| 3.2.2 复位电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 晶振电路设计 | 第41页 |
| 3.2.4 电源电路设计 | 第41-42页 |
| 3.2.5 JTAG电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3 系统电源模块 | 第43-45页 |
| 3.4 张力传感器调理模块 | 第45-46页 |
| 3.5 电流采样模块 | 第46-49页 |
| 3.6 编码器接口电路 | 第49-51页 |
| 3.7 功率驱动模块 | 第51-52页 |
| 3.8 串口模块 | 第52-54页 |
| 3.8.1 RS-232总线接.电路 | 第52页 |
| 3.8.2 RS-485总线接.电路 | 第52-54页 |
| 3.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 薄膜涂覆装置张力控制系统软件设计 | 第55-67页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第55-57页 |
| 4.1.1 软件总体设计框图 | 第55页 |
| 4.1.2 编译器选择 | 第55-56页 |
| 4.1.3 仿真器选择 | 第56-57页 |
| 4.2 主程序设计 | 第57-59页 |
| 4.3 分区比例控制器控制程序设计 | 第59-60页 |
| 4.4 A/D采样程序设计 | 第60-62页 |
| 4.5 转速测量子程序 | 第62-63页 |
| 4.6 电机控制程序设计 | 第63-64页 |
| 4.7 数据显示子程序设计 | 第64-66页 |
| 4.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于分区比例控制的张力控制系统的仿真 | 第67-85页 |
| 5.1 PID控制算法与分区比例控制算法的比较 | 第67-75页 |
| 5.1.1 PID控制算法 | 第67-69页 |
| 5.1.2 分区比例控制算法 | 第69-72页 |
| 5.1.3 PID控制算法与分区比例控制算法的仿真分析 | 第72-75页 |
| 5.2 放卷段的仿真 | 第75-76页 |
| 5.3 收卷段的仿真 | 第76-84页 |
| 5.3.1 PMSM调速系统的仿真模型 | 第77-83页 |
| 5.3.2 收卷段张力控制系统的仿真 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91页 |