| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 机动目标运动模型 | 第12-14页 |
| 1.2.2 机动目标跟踪滤波算法 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容与创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 机动目标跟踪理论 | 第18-30页 |
| 2.1 目标跟踪滤波算法 | 第18-25页 |
| 2.1.1 扩展卡尔曼滤波器 | 第19-21页 |
| 2.1.2 不敏卡尔曼滤波器 | 第21-23页 |
| 2.1.3 转换量测卡尔曼滤波器 | 第23-24页 |
| 2.1.4 滤波器性能仿真对比分析 | 第24-25页 |
| 2.2 机动目标跟踪模型 | 第25-29页 |
| 2.2.1 Singer模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 当前统计模型 | 第26页 |
| 2.2.3 CA、CT和CV模型 | 第26-28页 |
| 2.2.4 改进的CA、CT和CV模型 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于跑滑系统约束的单航空器跟踪算法 | 第30-63页 |
| 3.1 机场场面运行特点 | 第30-34页 |
| 3.1.1 机场系统介绍 | 第30-31页 |
| 3.1.2 机场跑滑系统研究 | 第31-33页 |
| 3.1.3 机场场面航空器滑行特性研究 | 第33-34页 |
| 3.2 机场跑滑系统建模研究 | 第34-36页 |
| 3.2.1 机场跑滑系统建模规则 | 第34-36页 |
| 3.2.2 机场跑滑系统数学模型 | 第36页 |
| 3.3 跑滑系统约束在场面目标跟踪的应用 | 第36-42页 |
| 3.3.1 跑滑系统约束对过程噪声的影响 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于跑滑系统约束的量测预处理 | 第38页 |
| 3.3.3 基于跑滑系统约束的状态修正 | 第38-39页 |
| 3.3.4 基于跑滑系统约束的滤波算法对比研究 | 第39-42页 |
| 3.4 基于跑滑系统约束的IMM算法 | 第42-51页 |
| 3.4.1 跟踪原理 | 第42-44页 |
| 3.4.2 跟踪步骤 | 第44-46页 |
| 3.4.3 基于管制约束的路段匹配方法 | 第46-48页 |
| 3.4.4 仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5 基于跑滑系统约束的变结构IMM算法 | 第51-61页 |
| 3.5.1 跟踪原理 | 第52-54页 |
| 3.5.2 基于跑滑系统约束的VS-IMM算法设计 | 第54-59页 |
| 3.5.3 仿真分析 | 第59-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于跑滑系统约束的多航空器跟踪算法 | 第63-81页 |
| 4.1 概述 | 第63-72页 |
| 4.1.1 概率数据关联算法 | 第63-68页 |
| 4.1.2 联合概率数据关联算法 | 第68-72页 |
| 4.2 基于跑滑系统约束的多航空器滑行跟踪算法 | 第72-76页 |
| 4.3 仿真实验与结果分析 | 第76-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位论文期间取得的学术成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |