| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 自动化生产线发展与现状 | 第9-10页 |
| 1.3 常用PLC的发展与现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第12-20页 |
| 2.1 自动化生产线的总体组成 | 第12页 |
| 2.2 各单元的组成及功能 | 第12-18页 |
| 2.2.1 上料落料单元的组成及功能 | 第12-13页 |
| 2.2.2 加盖单元的组成及功能 | 第13-14页 |
| 2.2.3 穿销单元的组成及功能 | 第14-15页 |
| 2.2.4 喷涂烘干单元的组成及功能 | 第15页 |
| 2.2.5 检测单元的组成及功能 | 第15-16页 |
| 2.2.6 分拣单元的组成及功能 | 第16-17页 |
| 2.2.7 物流仓储单元的组成及功能 | 第17-18页 |
| 2.2.8 行车机械手单元的组成及功能 | 第18页 |
| 2.3 自动化生产线总体流程图 | 第18-20页 |
| 第三章 自动化生产线控制系统的设计 | 第20-60页 |
| 3.1 上料落料单元控制系统的设计 | 第20-27页 |
| 3.1.1 单元构成及控制要求 | 第20-21页 |
| 3.1.2 气动控制原理图设计 | 第21页 |
| 3.1.3 PLC的I/O口地址分配 | 第21页 |
| 3.1.4 PLC的外部接线图设计与连线 | 第21-23页 |
| 3.1.5 PLC的程序设计 | 第23-27页 |
| 3.2 加盖单元控制系统的设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 单元构成及控制要求 | 第27-28页 |
| 3.2.2 气动控制原理图设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 PLC的I/O口地址分配 | 第29-30页 |
| 3.2.4 PLC的外部接线图设计与连线 | 第30页 |
| 3.2.5 PLC的程序设计 | 第30-32页 |
| 3.3 穿销单元的控制系统设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 单元构成及控制要求 | 第32页 |
| 3.3.2 气动控制原理图设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 PLC的I/O口地址分配 | 第33-34页 |
| 3.3.4 PLC的外部接线图设计与连线 | 第34页 |
| 3.3.5 PLC程序设计 | 第34-35页 |
| 3.4 喷涂单元的控制系统设计 | 第35-39页 |
| 3.4.1 单元构成及控制要求 | 第35-36页 |
| 3.4.2 气动控制原理图设计 | 第36-37页 |
| 3.4.3 PLC的I/O口地址分配 | 第37页 |
| 3.4.4 PLC的外部接线图设计与连线 | 第37-38页 |
| 3.4.5 PLC程序设计 | 第38-39页 |
| 3.4.6 喷涂单元触摸屏界面的设计 | 第39页 |
| 3.5 检测单元控制系统的设计 | 第39-44页 |
| 3.5.1 单元构成及控制要求 | 第39-40页 |
| 3.5.2 气动控制原理图设计 | 第40-41页 |
| 3.5.3 PLC的I/O口地址分配 | 第41-42页 |
| 3.5.4 PLC的外部接线图设计与连线 | 第42页 |
| 3.5.5 PLC程序设计 | 第42-43页 |
| 3.5.6 检测单元触摸屏界面的设计 | 第43-44页 |
| 3.6 分拣单元控制系统的设计 | 第44-48页 |
| 3.6.1 单元构成及控制要求 | 第44-45页 |
| 3.6.2 气动控制原理图设计 | 第45页 |
| 3.6.3 PLC的I/O口地址分配 | 第45页 |
| 3.6.4 PLC的外部接线图设计与连线 | 第45页 |
| 3.6.5 PLC程序设计 | 第45-48页 |
| 3.7 物流仓储单元控制系统的设计 | 第48-55页 |
| 3.7.1 单元构成及控制要求 | 第48-50页 |
| 3.7.2 气动控制原理图设计 | 第50页 |
| 3.7.3 PLC的I/O口地址分配 | 第50-51页 |
| 3.7.4 PLC的外部接线图设计与连线 | 第51-52页 |
| 3.7.5 PLC程序设计 | 第52-54页 |
| 3.7.6 物流仓储单元触摸屏界面的设计 | 第54-55页 |
| 3.8 行车机械手单元控制系统的设计 | 第55-60页 |
| 3.8.1 单元构成及控制要求 | 第55页 |
| 3.8.2 气动控制原理图设计 | 第55-56页 |
| 3.8.3 PLC的I/O口地址分配 | 第56-57页 |
| 3.8.4 PLC的外部接线图设计与连线 | 第57页 |
| 3.8.5 PLC程序设计 | 第57-60页 |
| 第四章 基于CC-link技术的自动化生产线系统网络设计 | 第60-64页 |
| 4.1 CC-Link网络概述 | 第60页 |
| 4.2 组建CC-Link网络 | 第60-64页 |
| 4.2.1 组建主站CC-Link网络 | 第60-62页 |
| 4.2.2 组建从站CC-Link网络 | 第62-64页 |
| 第五章 设备调试运行效果和社会效益 | 第64-68页 |
| 5.1 设备的调试效果 | 第64-65页 |
| 5.2 设备的运行效果 | 第65-66页 |
| 5.3 设备的社会效益 | 第66-68页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第68-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第72页 |