| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 问题的求解模型 | 第15-16页 |
| 1.2.2 问题的求解算法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 典型的任务规划系统 | 第17-19页 |
| 1.3 章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 对地观测卫星任务特点及约束分析 | 第20-30页 |
| 2.1 对地观测卫星自主运行系统结构 | 第20-21页 |
| 2.2 对地观测卫星任务特点 | 第21-22页 |
| 2.3 对地观测卫星任务的约束分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 载荷约束 | 第23-24页 |
| 2.3.2 平台约束 | 第24-26页 |
| 2.3.3 燃料约束 | 第26-27页 |
| 2.3.4 数传约束 | 第27-28页 |
| 2.3.5 时序约束 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于PDDL的对地观测卫星任务建模 | 第30-48页 |
| 3.1 对地观测卫星任务规划问题的性质 | 第30-31页 |
| 3.2 对地观测卫星任务的数学描述 | 第31-32页 |
| 3.2.1 任务规划问题 | 第31-32页 |
| 3.2.2 任务规划解 | 第32页 |
| 3.3 PDDL语言及其语法规则 | 第32-35页 |
| 3.3.1 PDDL的发展 | 第32-33页 |
| 3.3.2 PDDL的语法 | 第33-35页 |
| 3.4 PDDL描述与数学描述的关系 | 第35-36页 |
| 3.5 基于PDDL的任务模型描述 | 第36-47页 |
| 3.5.1 对象类型 | 第36-37页 |
| 3.5.2 谓词 | 第37-38页 |
| 3.5.3 函数 | 第38-39页 |
| 3.5.4 动作 | 第39-46页 |
| 3.5.5 Problem file简述 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 对地观测卫星自主任务规划的求解算法 | 第48-62页 |
| 4.1 经典的规划器 | 第48-49页 |
| 4.2 求解算法总体思想 | 第49-50页 |
| 4.3 基于放松图规划的启发式搜索——PhaseⅠ | 第50-57页 |
| 4.3.1 启发式搜索 | 第50-54页 |
| 4.3.2 放松图规划 | 第54-57页 |
| 4.4 计划评审技术(PERT)——PhaseⅡ | 第57-61页 |
| 4.4.1 计划评审技术及其相关概念 | 第57-59页 |
| 4.4.2 PERT技术在对地观测卫星任务规划中的应用 | 第59-61页 |
| 4.5 解的存在性分析 | 第61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 对地观测卫星自主任务规划仿真系统的设计与实现 | 第62-74页 |
| 5.1 对地观测卫星自主任务规划仿真系统的结构设计 | 第62-64页 |
| 5.2 对地观测卫星自主任务规划仿真系统的实现 | 第64页 |
| 5.3 仿真实验及结果分析 | 第64-73页 |
| 5.3.1 仿真场景一 | 第64-70页 |
| 5.3.2 仿真场景二 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 研究总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
