基于HTN的应急任务规划方法研究

摘要	第4-6页
Abstract	第6-7页
1 绪论	第10-20页
1.1 研究背景、目的及意义	第10-14页
1.2 国内外研究现状	第14-17页
1.3 研究内容	第17-19页
1.4 论文结构	第19-20页
2 应急任务网络构建及分析	第20-38页
2.1 问题提出	第20-22页
2.2 基于“滚雪球”任务网络构建	第22-24页
2.3 应急任务网络分析	第24-28页
2.4 算例分析	第28-37页
2.5 本章小结	第37-38页
3 带有时态和资源约束的HTN应急任务规划	第38-62页
3.1 问题提出	第38-40页
3.2 领域方法和任务拓展	第40-44页
3.3 GSCCB-SHOP2规划算法	第44-53页
3.4 算例分析	第53-61页
3.5 本章小结	第61-62页
4 动态执行环境下基于HTN的重规划	第62-76页
4.1 问题提出	第62页
4.2 基于HTN的重规划	第62-67页
4.3 算例分析	第67-75页
4.4 本章小结	第75-76页
5 总结与展望	第76-78页
5.1 总结	第76-77页
5.2 展望	第77-78页
致谢	第78-79页
参考文献	第79-86页
附录1 攻读学位期间发表论文目录	第86-87页
附录2 攻读学位期间参与科研项目	第87页