低样本率下融合几何信息与拓扑关系的地图匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 地图匹配相关技术基础 | 第19-29页 |
| 2.1 全球定位系统GPS | 第19-21页 |
| 2.1.1 GPS定位系统组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 GPS产生误差的原因 | 第20-21页 |
| 2.2 电子地图 | 第21页 |
| 2.3 地图匹配算法基础 | 第21-22页 |
| 2.4 地图匹配影响因素 | 第22-24页 |
| 2.4.1 实时性影响因素 | 第22-23页 |
| 2.4.2 鲁棒性影响因素 | 第23页 |
| 2.4.3 精确性影响因素 | 第23-24页 |
| 2.5 常用地图匹配算法 | 第24-28页 |
| 2.5.1 基于几何分析的地图匹配算法 | 第24-25页 |
| 2.5.2 基于拓扑结构的地图匹配算法 | 第25-26页 |
| 2.5.3 基于概率统计的地图匹配算法 | 第26页 |
| 2.5.4 基于权重的地图匹配算法 | 第26-27页 |
| 2.5.5 基于模糊逻辑的地图匹配算法 | 第27页 |
| 2.5.6 基于采样频率的地图匹配算法 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于行车时间分析的地图匹配算法 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 相关工作 | 第29-31页 |
| 3.3 预期准备 | 第31-32页 |
| 3.3.1 定义 | 第31页 |
| 3.3.2 算法框架 | 第31-32页 |
| 3.4 TIVMM算法 | 第32-36页 |
| 3.4.1 候选点集获取 | 第32页 |
| 3.4.2 空间分析 | 第32-33页 |
| 3.4.3 时域分析 | 第33-34页 |
| 3.4.4 时间分析 | 第34-35页 |
| 3.4.5 影响因子建模 | 第35-36页 |
| 3.4.6 投票选路 | 第36页 |
| 3.5 实验 | 第36-40页 |
| 3.5.1 实验数据集 | 第36页 |
| 3.5.2 参数设置 | 第36页 |
| 3.5.3 实验结果 | 第36-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于道路几何的方向加权地图匹配算法 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 相关工作 | 第41-43页 |
| 4.3 预期准备 | 第43-46页 |
| 4.3.1 定义 | 第43-44页 |
| 4.3.2 GPS点与路段间方位角差值 | 第44-46页 |
| 4.3.3 算法框架 | 第46页 |
| 4.4 DIVMM算法 | 第46-51页 |
| 4.4.1 候选预处理 | 第46-47页 |
| 4.4.2 几何信息与拓扑结构分析 | 第47页 |
| 4.4.3 方位角分析 | 第47-49页 |
| 4.4.4 道路几何分类分析 | 第49-50页 |
| 4.4.5 时间分析 | 第50-51页 |
| 4.4.6 结果匹配 | 第51页 |
| 4.5 实验 | 第51-54页 |
| 4.5.1 实验参数设置 | 第51-52页 |
| 4.5.2 实验评估指标 | 第52页 |
| 4.5.3 实验结果 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间所参与的科研活动 | 第64页 |
