基于270V的永磁同步电机控制器设计
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-22页 |
| 1.1.1 飞机作动系统的演化及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.1.2 电液作动器关键技术 | 第17-22页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统国内外研究现状 | 第22-28页 |
| 1.2.1 逆变技术研究现状 | 第22-27页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略研究现状 | 第27-28页 |
| 1.2.3 数字控制器的发展现状 | 第28页 |
| 1.3 主要研究内容及安排 | 第28-29页 |
| 1.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第2章 五相永磁同步电机及逆变器数学模型 | 第30-42页 |
| 2.1 永磁同步电机基本运行原理 | 第30-31页 |
| 2.2 五相永磁同步电机及其数学模型 | 第31-37页 |
| 2.2.1 自然坐标系下的数学模型 | 第32-34页 |
| 2.2.2 旋转坐标系下的数学模型 | 第34-37页 |
| 2.3 单电源双逆变器拓扑及其数学模型 | 第37-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 五相永磁同步电机双逆变器PWM调制策略 | 第42-62页 |
| 3.1 影响PWM调制效果的因素及分析 | 第42-46页 |
| 3.1.1 共模电压与共模电流 | 第42-43页 |
| 3.1.2 开关损失 | 第43-45页 |
| 3.1.3 谐波分量 | 第45-46页 |
| 3.1.4 其他影响因素 | 第46页 |
| 3.2 常见的PWM调试策略 | 第46-52页 |
| 3.2.1 基于载波的PWM调制实现 | 第47-48页 |
| 3.2.2 基于空间矢量的PWM调制实现 | 第48-51页 |
| 3.2.3 载波PWM与SVPWM调制总结分析 | 第51-52页 |
| 3.3 基于多维空间矢量的PWM调制 | 第52-60页 |
| 3.3.1 多维空间矢量PWM调制理论推导 | 第52-57页 |
| 3.3.2 多维空间矢量调制应用举例 | 第57-59页 |
| 3.3.3 多维空间矢量PWM调制理论分析 | 第59-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 控制器软硬件设计与开发 | 第62-76页 |
| 4.1 电机控制器硬件设计 | 第62-72页 |
| 4.1.1 电机控制器硬件框架 | 第62-63页 |
| 4.1.2 stm32与FPGA最小系统 | 第63-65页 |
| 4.1.3 高速信号采集电路设计 | 第65-68页 |
| 4.1.4 旋变激励与位置采集电路设计 | 第68-69页 |
| 4.1.5 其他电路设计 | 第69-72页 |
| 4.2 电机控制器软件设计 | 第72-75页 |
| 4.2.1 STM32程序设计 | 第73-74页 |
| 4.2.2 FPGA程序设计 | 第74-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 五相永磁同步电机速度环设计与仿真分析 | 第76-88页 |
| 5.1 控制器电流环设计与分析 | 第76-78页 |
| 5.2 控制器速度环设计与分析 | 第78-79页 |
| 5.3 系统SIMULINK仿真模型及验证 | 第79-85页 |
| 5.4 系统仿真结果分析 | 第85-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88页 |
| 6.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附件 | 第94-99页 |
