| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 电传动履带车辆简介 | 第11页 |
| 1.2 混合动力履带车辆关键技术 | 第11-13页 |
| 1.2.1 发动机—发电机组技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 能量管理控制技术 | 第12-13页 |
| 1.3 电传动履带车整车控制单元开发流程 | 第13-15页 |
| 1.4 国内外硬件在环仿真研究状况 | 第15-16页 |
| 1.4.1 国内硬件在环仿真研究 | 第15页 |
| 1.4.2 国外硬件在环仿真研究 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 台架系统控制方案 | 第18-35页 |
| 2.1 串联式混合动力履带车辆结构 | 第18-19页 |
| 2.2 串联式混合动力履带车辆总体控制方案 | 第19-21页 |
| 2.2.1 串联式混合动力履带车辆工作模式分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 履带车辆总体控制方案 | 第20-21页 |
| 2.3 发动机-发电机组控制方案 | 第21-27页 |
| 2.3.1 发动机-发电机组联合工作范围确定 | 第21-23页 |
| 2.3.2 发动机-发电机组功率跟随工作模式设计 | 第23-27页 |
| 2.4 基于模型的发动机-发电机组控制设计 | 第27-34页 |
| 2.4.1 发动机-发电机组模型 | 第27-28页 |
| 2.4.2 电池模型 | 第28-29页 |
| 2.4.3 混合动力履带车辆电功率耦合模型分析 | 第29-31页 |
| 2.4.4 混合动力履带车辆动力学模型分析 | 第31-33页 |
| 2.4.5 基于模型的发动机转速控制 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 台架系统设计 | 第35-48页 |
| 3.1 系统原理与需求 | 第35-37页 |
| 3.1.1 系统原理 | 第35-36页 |
| 3.1.2 系统需求 | 第36-37页 |
| 3.2 系统总体方案 | 第37-38页 |
| 3.3 测功机系统 | 第38-41页 |
| 3.3.1 上位机参数设置 | 第39-40页 |
| 3.3.2 测功机自动试验循环 | 第40-41页 |
| 3.4 实时仿真控制系统 | 第41-44页 |
| 3.4.1 被控对象模型 | 第42页 |
| 3.4.2 CAN通讯模块 | 第42-43页 |
| 3.4.3 指令整合模块 | 第43页 |
| 3.4.4 系统保护模块 | 第43-44页 |
| 3.4.5 用户监测模块 | 第44页 |
| 3.5 整车控制器 | 第44-45页 |
| 3.6 CAN通讯 | 第45-46页 |
| 3.6.1 CAN协议介绍 | 第45页 |
| 3.6.2 台架阶段CAN协议的定义 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 整车控制器软件设计 | 第48-60页 |
| 4.1 整车控制器介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 控制器方案设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 台架阶段整车控制器功能要求 | 第49页 |
| 4.2.2 台架阶段整车控制器任务划分 | 第49-51页 |
| 4.3 发动机-发电机组转速闭环控制方案 | 第51-55页 |
| 4.3.1 电子节气门开度控制方案 | 第51-53页 |
| 4.3.2 发动机转速控制方案 | 第53-55页 |
| 4.4 整车动力学闭环控制方案 | 第55-57页 |
| 4.4.1 驾驶员意图解析 | 第55-56页 |
| 4.4.2 电传动履带车行驶控制策略 | 第56-57页 |
| 4.5 整车控制器CAN通讯模块 | 第57-58页 |
| 4.6 控制参数在线标定 | 第58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 "发动机-控制器"硬件在环试验研究 | 第60-69页 |
| 5.1 电子节气门开度闭环控制实验研究 | 第60-61页 |
| 5.2 发动机转速闭环控制实验研究 | 第61-63页 |
| 5.3 "发动机-控制器"硬件在环实验研究 | 第63-68页 |
| 5.3.1 驾驶员操作指令 | 第63页 |
| 5.3.2 无电池组测试结果分析 | 第63-66页 |
| 5.3.3 "发动机-控制器"硬件在环实验结果分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |