| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 摆线针轮减速器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究思路 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构 | 第14-16页 |
| 第2章 摆线针轮减速器的参数化设计 | 第16-30页 |
| 2.1 摆线针轮减速器概述 | 第16-17页 |
| 2.2 摆线针轮减速器传动原理 | 第17-18页 |
| 2.3 摆线齿廓的形成 | 第18-21页 |
| 2.3.1 两圆外接形成法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 两圆内接形成法 | 第19页 |
| 2.3.3 两圆形成法的关系 | 第19-21页 |
| 2.4 摆线针轮行星传动的啮合原理 | 第21-23页 |
| 2.4.1 摆线针轮行星传动的齿廓 | 第21-22页 |
| 2.4.2 连续啮合条件 | 第22-23页 |
| 2.5 主要零件设计 | 第23-28页 |
| 2.5.1 减速器主要参数 | 第23-25页 |
| 2.5.2 输入轴设计 | 第25-26页 |
| 2.5.3 输出轴设计 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 摆线针轮减速器数字化建模 | 第30-37页 |
| 3.1 Pro/E软件简介 | 第30-31页 |
| 3.2 Pro/E参数化建模 | 第31-36页 |
| 3.2.1 输入轴三维建模 | 第31-32页 |
| 3.2.2 摆线轮三维建模 | 第32-33页 |
| 3.2.3 输出轴三维建模 | 第33-34页 |
| 3.2.4 其他零件三维模型 | 第34-35页 |
| 3.2.5 装配图及爆炸图 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于有限元分析方法的摆线针轮减速器CAE | 第37-56页 |
| 4.1 ANSYS软件的介绍 | 第37页 |
| 4.2 CAE的发展状况 | 第37-38页 |
| 4.2.1 从单纯的结构力学计算发展到求解许多物理场问题 | 第37-38页 |
| 4.2.2 从单一坐标体系发展多种坐标体系并且能建立三维模型 | 第38页 |
| 4.2.3 由求解线性工程问题进展到分析非线性问题 | 第38页 |
| 4.2.4 与CAD软件的无缝集成 | 第38页 |
| 4.3 摆线针轮行星齿轮传动的作用力分析 | 第38-45页 |
| 4.3.1 针齿作用于摆线轮齿廓上的力 | 第38-42页 |
| 4.3.2 W机构销轴作用于摆线轮销孔上的力 | 第42-44页 |
| 4.3.3 转臂轴承作用于摆线轮内孔上的力 | 第44-45页 |
| 4.4 摆线轮的弯曲应力分析 | 第45-49页 |
| 4.4.1 Pro/E模型导入ANSYS软件中 | 第45页 |
| 4.4.2 定义材料,建立分析模型 | 第45-46页 |
| 4.4.3 网格划分 | 第46页 |
| 4.4.4 边界条件的施加 | 第46-47页 |
| 4.4.5 求解与后处理 | 第47-48页 |
| 4.4.6 结果分析 | 第48-49页 |
| 4.5 摆线针轮传动接触应力分析 | 第49-51页 |
| 4.5.1 传动元件的损坏形式 | 第49页 |
| 4.5.2 摆线针轮齿面接触强度计算 | 第49-51页 |
| 4.6 基于Workbench软件对摆线针轮齿面的接触分析 | 第51-54页 |
| 4.6.1 三维网格模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.6.2 设置接触对 | 第52页 |
| 4.6.3 定义边界条件 | 第52-53页 |
| 4.6.4 求解与后处理 | 第53-54页 |
| 4.6.5 结果分析 | 第54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 基于Quest3D软件的摆线针轮减速器虚拟装配 | 第56-65页 |
| 5.1 虚拟现实技术的概念和特征 | 第56-57页 |
| 5.2 虚拟现实开发平台Quest3D介绍 | 第57页 |
| 5.3 文件转化及导入 | 第57-60页 |
| 5.3.1 格式转换 | 第58-59页 |
| 5.3.2 文件导入 | 第59-60页 |
| 5.4 虚拟装配 | 第60-62页 |
| 5.4.1 编辑逻辑图 | 第60-61页 |
| 5.4.2 虚拟拆卸 | 第61页 |
| 5.4.3 虚拟组装 | 第61-62页 |
| 5.5 虚拟装配操作控制及结果图 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论和展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本论文完成的工作 | 第65-66页 |
| 6.2 本论文相关工作的进一步展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文和成果目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
