高密度前移式敏捷存储分拣系统原型平台的控制系统设计
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRCAT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题的提出和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 仓储货架的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 物流技术与装备研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 高密度前移式敏捷存储分拣系统总体控制设计 | 第21-31页 |
| 2.1 高密度前移式敏捷存储分拣系统功能分析 | 第21-22页 |
| 2.2 高密度前移式敏捷存储分拣系统工作流程 | 第22-25页 |
| 2.2.1 入库流程 | 第22页 |
| 2.2.2 出库流程 | 第22-25页 |
| 2.3 高密度前移式敏捷存储分拣系统控制结构 | 第25-26页 |
| 2.4 控制系统CAN总线接口设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 CAN总线接口控制电路 | 第26-28页 |
| 2.4.2 CAN总线接口收发电路 | 第28-29页 |
| 2.4.3 上位机CAN总线适配卡 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 提升穿梭车控制功能及控制系统设计 | 第31-55页 |
| 3.1 提升穿梭车行走控制功能设计 | 第31-40页 |
| 3.1.1 行走驱动控制 | 第32-35页 |
| 3.1.2 认址与定位检测 | 第35-40页 |
| 3.2 提升穿梭车提升控制功能设计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 提升驱动控制 | 第40-42页 |
| 3.2.2 提升定位检测设计 | 第42页 |
| 3.2.3 提升其他功能设计 | 第42-44页 |
| 3.3 提升穿梭车输送控制功能设计 | 第44-46页 |
| 3.3.1 输送检测系统设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 供电系统设计 | 第45-46页 |
| 3.4 提升穿梭车控制系统设计 | 第46-53页 |
| 3.4.1 控制中心模块 | 第47-48页 |
| 3.4.2 电机驱动模块 | 第48-51页 |
| 3.4.3 定位检测模块 | 第51-52页 |
| 3.4.4 电源模块 | 第52页 |
| 3.4.5 控制系统总电路 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 移栽轨道车和输送机控制功能及控制系统设计 | 第55-75页 |
| 4.1 移栽轨道车控制功能设计 | 第55-64页 |
| 4.1.1 移栽轨道车行进功能设计 | 第56-57页 |
| 4.1.2 移栽轨道车顶升功能设计 | 第57-59页 |
| 4.1.3 定位、检测与供电系统 | 第59-61页 |
| 4.1.4 出入库及理货方案设计 | 第61-64页 |
| 4.2 输送机控制功能设计 | 第64-67页 |
| 4.2.1 控制方案设计 | 第64-66页 |
| 4.2.2 输送驱动控制 | 第66-67页 |
| 4.2.3 输送检测方案 | 第67页 |
| 4.3 移栽轨道车控制系统设计 | 第67-73页 |
| 4.3.1 直流电机驱动模块 | 第68-69页 |
| 4.3.2 步进电机驱动模块 | 第69-71页 |
| 4.3.3 输入控制模块 | 第71-72页 |
| 4.3.4 控制系统总电路 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 高密度敏捷存储分拣系统可靠性设计 | 第75-83页 |
| 5.1 故障模式及影响分析 | 第75-77页 |
| 5.1.1 故障部位层次划分 | 第75-76页 |
| 5.1.2 故障模式及原因 | 第76-77页 |
| 5.1.3 故障等级分类 | 第77页 |
| 5.1.4 FMEA分析表 | 第77页 |
| 5.2 故障树分析 | 第77-81页 |
| 5.2.1 故障树的建立 | 第77-78页 |
| 5.2.2 故障树明细表 | 第78-81页 |
| 5.2.3 故障树定性分析 | 第81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第91-93页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第93页 |
