基于结构光技术的高速铁路道岔三维检测及应用研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 静态检测设备 | 第11-12页 |
| 1.2.2 超声波钢轨探伤仪 | 第12-13页 |
| 1.2.3 综合检测列车 | 第13-14页 |
| 1.2.4 结构光检测技术在铁路轨道检测中的运用 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要内容及目标 | 第16-17页 |
| 第二章 三维结构光的检测原理 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 双目立体视觉测量原理 | 第17-18页 |
| 2.3 三维结构光检测 | 第18-22页 |
| 2.3.1 光栅式结构光测量原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 相位提取 | 第20-21页 |
| 2.3.3 相位展开 | 第21-22页 |
| 2.3.4 物点的三维重构 | 第22页 |
| 2.4 三维检测系统的设计 | 第22-26页 |
| 2.4.1 检测系统方案 | 第23-24页 |
| 2.4.2 系统硬件构成 | 第24-26页 |
| 2.4.3 系统软件 | 第26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 相机标定 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 相机的标定原理 | 第27-31页 |
| 3.2.1 相机模型的坐标系定义 | 第27-29页 |
| 3.2.2 相机的模型及参数 | 第29-31页 |
| 3.3 相机标定方法 | 第31-35页 |
| 3.3.1 标定技术简介 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于平面靶标的标定 | 第32-34页 |
| 3.3.3 双目立体标定 | 第34-35页 |
| 3.4 标定实验 | 第35-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 测量视角优化及路径规划 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 视角优化 | 第39-44页 |
| 4.2.1 视角优化原理 | 第39-42页 |
| 4.2.2 视角优化实验 | 第42-44页 |
| 4.3 测量路径规划与小车设计 | 第44-47页 |
| 4.3.1 测量路径规划 | 第44-46页 |
| 4.3.2 测量小车设计 | 第46-47页 |
| 4.4 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 道岔三维点云数据的获取与处理 | 第48-58页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 点云数据的获取 | 第48-51页 |
| 5.2.1 三维点云的计算与储存 | 第48-49页 |
| 5.2.2 点云数据的拼接 | 第49-50页 |
| 5.2.3 点云数据的采集和显示 | 第50-51页 |
| 5.3 点云数据的处理 | 第51-56页 |
| 5.3.1 点云数据的预处理 | 第52-54页 |
| 5.3.2 对比检测 | 第54-56页 |
| 5.4 误差分析与检测评价 | 第56-57页 |
| 5.5 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
| 参与的科研项目 | 第63页 |
| 专利情况 | 第63页 |
