| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-12页 |
| 1.2 高速传输设备及有限元静力学研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 高速传输设备研究 | 第12-14页 |
| 1.2.2 有限元静力学分析研究 | 第14-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 升降系统传动机构的设计及运动学分析 | 第18-34页 |
| 2.1 升降系统传动机构设计 | 第18-24页 |
| 2.1.1 升降系统功能要求 | 第18页 |
| 2.1.2 升降系统传动机构的选型 | 第18-22页 |
| 2.1.3 升降系统传动机构的结构设计 | 第22-24页 |
| 2.2 升降系统传动机构的运动学分析 | 第24-32页 |
| 2.2.1 升降系统传动机构运动学数学模型建立 | 第24-28页 |
| 2.2.2 升降系统传动机构运动学分析的程序设计 | 第28-30页 |
| 2.2.3 升降系统传动机构运动学分析结果 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 升降系统传动机构实体建模及运动学仿真 | 第34-46页 |
| 3.1 升降系统传动机构实体建模与装配 | 第34-35页 |
| 3.1.1 升降系统传动机构零部件实体建模 | 第34页 |
| 3.1.2 升降系统传动机构实体装配 | 第34-35页 |
| 3.2 升降系统传动机构运动学仿真 | 第35-44页 |
| 3.2.1 升降系统传动机构运动学模型建立 | 第35-39页 |
| 3.2.2 升降系统传动机构运动学仿真结果 | 第39-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 升降系统传动机构动力学分析 | 第46-62页 |
| 4.1 机构动力学基本理论 | 第46-48页 |
| 4.2 升降系统传动机构动力学理论分析 | 第48-53页 |
| 4.3 升降系统传动机构动力学仿真 | 第53-61页 |
| 4.3.1 升降系统传动机构动力学仿真分析模型建立 | 第53-56页 |
| 4.3.2 升降系统传动机构动力学仿真分析结果 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 升降系统传动机构关键部件后端摇臂静力学分析 | 第62-68页 |
| 5.1 后端摇臂静力学仿真分析模型 | 第62-64页 |
| 5.2 后端摇臂静力学仿真分析结果 | 第64-65页 |
| 5.3 传动机构实际应用 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文结论 | 第68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间申请的专利 | 第76页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第76页 |