| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 增材制造技术研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 电弧增材制造技术研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 电弧增材制造技术概述 | 第19-20页 |
| 1.3.2 电弧增材制造工艺 | 第20-24页 |
| 1.4 电弧增材制造成形过程分析 | 第24-25页 |
| 1.5 电弧增材制造过程监测与控制研究现状 | 第25-27页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第2章 多层单道 GMA-AM 成形工艺 | 第28-63页 |
| 2.1 GMA-AM 试验系统建立 | 第28-31页 |
| 2.1.1 熔敷工艺参数控制系统 | 第28-30页 |
| 2.1.2 视觉传感系统 | 第30-31页 |
| 2.2 单层单道熔敷成形特点 | 第31-35页 |
| 2.3 多层单道熔敷成形特点 | 第35-43页 |
| 2.3.1 大电流成形 | 第35-39页 |
| 2.3.2 小电流成形 | 第39-43页 |
| 2.4 熔敷尺寸与工艺参数建模 | 第43-51页 |
| 2.4.1 试验设计 | 第44-47页 |
| 2.4.2 回归模型建立 | 第47页 |
| 2.4.3 回归模型检验 | 第47-50页 |
| 2.4.4 工艺参数对熔敷尺寸影响 | 第50-51页 |
| 2.5 多层单道倾斜特征研究 | 第51-54页 |
| 2.5.1 倾斜角定义 | 第51-52页 |
| 2.5.2 最大倾斜角影响因素 | 第52-54页 |
| 2.6 起弧与熄弧端控制策略 | 第54-62页 |
| 2.6.1 起熄弧端问题分析 | 第54-55页 |
| 2.6.2 封闭路径控制策略 | 第55-57页 |
| 2.6.3 非封闭路径控制策略 | 第57-62页 |
| 2.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 多层单道 GMA-AM 表面质量影响因素分析 | 第63-78页 |
| 3.1 表面质量测量基本原理 | 第63-64页 |
| 3.2 传感系统标定 | 第64-70页 |
| 3.2.1 摄像机标定 | 第64-67页 |
| 3.2.2 激光平面标定 | 第67-68页 |
| 3.2.3 标定验证 | 第68-70页 |
| 3.3 表面质量影响因素分析 | 第70-76页 |
| 3.3.1 层间温度 | 第70-72页 |
| 3.3.2 定送丝堆积速度比 | 第72-73页 |
| 3.3.3 变送丝堆积速度比 | 第73-76页 |
| 3.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第4章 GMA-AM 视觉传感及熔敷尺寸实时测量 | 第78-90页 |
| 4.1 双视觉传感系统设计 | 第78-79页 |
| 4.2 熔敷尺寸特征参数定义 | 第79-80页 |
| 4.3 视觉传感系统标定 | 第80-82页 |
| 4.4 熔敷尺寸图像处理 | 第82-89页 |
| 4.4.1 典型图像分析 | 第82-84页 |
| 4.4.2 特征参数提取 | 第84-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 多层单道 GMA-AM 熔敷尺寸控制系统建模 | 第90-101页 |
| 5.1 阶跃试验 | 第90-95页 |
| 5.1.1 熔敷电流阶跃时熔敷尺寸响应 | 第91-92页 |
| 5.1.2 堆积速度阶跃时熔敷尺寸响应 | 第92-93页 |
| 5.1.3 电弧电压阶跃时熔敷尺寸响应 | 第93-95页 |
| 5.1.4 综合分析 | 第95页 |
| 5.2 系统辨识 | 第95-100页 |
| 5.2.1 辨识信号设计 | 第95-97页 |
| 5.2.2 系统动态辨识 | 第97-100页 |
| 5.3 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 多层单道 GMA-AM 熔敷尺寸控制 | 第101-123页 |
| 6.1 单神经元自学习 PSD 熔宽控制 | 第101-114页 |
| 6.1.1 PSD 控制算法 | 第101-102页 |
| 6.1.2 PSD 控制器性能验证 | 第102-104页 |
| 6.1.3 恒定规范试验 | 第104-106页 |
| 6.1.4 定宽度控制 | 第106-109页 |
| 6.1.5 变宽度控制 | 第109-114页 |
| 6.2 喷嘴到熔敷层上表面距离自适应控制 | 第114-122页 |
| 6.2.1 自适应控制算法 | 第115-116页 |
| 6.2.2 恒规范试验 | 第116-118页 |
| 6.2.3 自适应控制试验 | 第118-122页 |
| 6.3 本章小结 | 第122-123页 |
| 第7章 多层单道 GMA-AM 典型模拟件成形 | 第123-135页 |
| 7.1 燃烧室模拟件 | 第123-127页 |
| 7.2 环形机匣模拟件 | 第127-130页 |
| 7.3 推力室模拟件 | 第130-134页 |
| 7.4 本章小结 | 第134-135页 |
| 结论 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第145-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 个人简历 | 第149页 |