| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 PMSM 弱磁控制技术概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 PMSM 弱磁控制国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 PMSM 弱磁控制国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于定子分流齿结构的 PMSM 数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 定子分流齿结构 PMSM 弱磁原理分析 | 第15-18页 |
| 2.3 定子分流齿结构 PMSM 弱磁性能验证 | 第18-20页 |
| 2.4 定子分流齿结构的 PMSM 系统数学模型 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 PMSM 弱磁调速控制算法 | 第23-45页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 改进型弱磁调速控制策略 | 第23-35页 |
| 3.2.1 PMSM 弱磁调速控制的电磁约束条件 | 第23-24页 |
| 3.2.2 弱磁调速控制区域划分 | 第24-28页 |
| 3.2.3 考虑定子绕组电阻的电压约束修正 | 第28-31页 |
| 3.2.4 基于前馈控制的弱磁调速控制策略 | 第31-35页 |
| 3.3 弱磁调速控制算法验证 | 第35-43页 |
| 3.3.1 PMSM 全速区域运行控制算法切换判断 | 第35-37页 |
| 3.3.2 仿真实验模型的搭建 | 第37-38页 |
| 3.3.3 弱磁控制系统仿真 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 PMSM 驱动系统数字化实现 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 电流环系统分析 | 第45-48页 |
| 4.3 基于七段法的空间脉宽调制技术 | 第48-54页 |
| 4.3.1 SVPWM 算法实现 | 第48-52页 |
| 4.3.2 SVPWM 算法验证 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 PMSM 弱磁调速系统实验平台搭建 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 控制器硬件电路 | 第55-62页 |
| 5.2.1 控制器整体硬件结构 | 第55-56页 |
| 5.2.2 控制器模块电路分析 | 第56-62页 |
| 5.3 控制器软件算法 | 第62-64页 |
| 5.3.2 主程序流程 | 第62-63页 |
| 5.3.3 定时器中断子程序流程 | 第63-64页 |
| 5.3.4 故障保护中断子程序流程 | 第64页 |
| 5.4 弱磁调速实验平台搭建 | 第64-66页 |
| 5.4.1 控制器 SVPWM 波形输出 | 第65页 |
| 5.4.2 基速运行实验 | 第65-66页 |
| 5.4.3 弱磁运行实验 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |