| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 MTPA 控制策略的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机建模及矢量控制系统设计 | 第15-24页 |
| 2.1 永磁同步电机分类及其物理模型 | 第15-17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型建模及矢量控制原理分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型建模 | 第17-19页 |
| 2.2.2 永磁同步电机基于转子磁场定向的矢量控制 | 第19-21页 |
| 2.3 基于 SVPWM 的永磁同步电机矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于扩展反电动势模型位置滑模观测器 | 第24-42页 |
| 3.1 滑模观测器原理分析 | 第24-26页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 基于滑模观测器的 PMSM 转子观测原理 | 第25-26页 |
| 3.2 基于扩展反电动势模型的滑模观测器 | 第26-36页 |
| 3.2.1 位置观测器模型建立 | 第26-28页 |
| 3.2.2 位置观测器稳定性分析 | 第28-30页 |
| 3.2.3 基于锁相环的位置观测器 | 第30-36页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于电流矢量角自校正在线 MTPA 控制策略 | 第42-61页 |
| 4.1 最大转矩/电流控制原理分析 | 第42-46页 |
| 4.2 基于电流矢量角自校正的 MTPA 控制方法 | 第46-49页 |
| 4.3 引起电流畸变原因分析及死区效应补偿方法 | 第49-54页 |
| 4.3.1 引起电流畸变原因分析 | 第49-52页 |
| 4.3.2 IPMSM 驱动器死区效应补偿方法 | 第52-54页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 IPMSM 无位置传感器矢量控制系统实验 | 第61-68页 |
| 5.1 控制系统硬件结构及实验研究平台 | 第61-62页 |
| 5.2 控制系统软件结构 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
