| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 不同动力耦合方式的混合动力汽车模式切换特点 | 第13-16页 |
| 1.2.1 串联式混合动力汽车模式切换及特点 | 第13-14页 |
| 1.2.2 并联式混合动力汽车模式切换及特点 | 第14-15页 |
| 1.2.3 混联式混合动力汽车模式切换及特点 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外混合动力汽车模式切换协调控制研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 混合动力汽车模式切换动态过程分析 | 第21-31页 |
| 2.1 混合动力汽车动力耦合系统 | 第21-22页 |
| 2.2 并联式混合动力汽车动力系统 | 第22-23页 |
| 2.3 并联式混合动力汽车运行模式分析 | 第23-25页 |
| 2.4 并联系统模式切换过程描述 | 第25-28页 |
| 2.4.1 系统动力学模型 | 第26页 |
| 2.4.2 离合器动作过程动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.5 混合动力汽车模式切换评价指标建立 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于模型预测控制的模式切换协调控制方法 | 第31-42页 |
| 3.1 稳态能量管理策略 | 第31-33页 |
| 3.2 瞬态协调控制策略 | 第33-41页 |
| 3.2.1 模型预测控制算法原理及适用性 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于预测控制的模式切换过程转矩分配方法 | 第36-41页 |
| 3.2.2.1 模型预测控制器结构 | 第36-37页 |
| 3.2.2.2 参考模型 | 第37页 |
| 3.2.2.3 预测模型 | 第37-40页 |
| 3.2.2.4 目标函数设计 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 混合动力汽车动力系统建模 | 第42-56页 |
| 4.1 混合动力系统建模 | 第42-43页 |
| 4.1.1 混合动力汽车仿真软件选择 | 第42-43页 |
| 4.1.2 混合动力系统建模方法 | 第43页 |
| 4.2 主要动力部件建模原理 | 第43-48页 |
| 4.2.1 发动机模型 | 第43-45页 |
| 4.2.2 电机模型 | 第45-47页 |
| 4.2.3 自动离合器模型 | 第47页 |
| 4.2.4 电池模型 | 第47-48页 |
| 4.3 联合仿真模型通信原理 | 第48-51页 |
| 4.3.1 信号连接 | 第49-50页 |
| 4.3.2 数据总线连接 | 第50-51页 |
| 4.4 转矩协调控制策略建模 | 第51-55页 |
| 4.4.1 模式识别和跳转规则制定 | 第51-52页 |
| 4.4.2 最优能量分配策略模型 | 第52-53页 |
| 4.4.3 MPC协调控制器模型 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 混合动力汽车模式切换协调控制策略仿真研究 | 第56-66页 |
| 5.1 联合仿真平台概述 | 第56-57页 |
| 5.2 协调控制策略仿真分析 | 第57-65页 |
| 5.2.1 与传统模式切换控制方法的对比分析 | 第57-61页 |
| 5.2.2 协调控制算法的输出特性分析 | 第61-65页 |
| 5.2.2.1 MPC规划输出过程偏差分析 | 第61-62页 |
| 5.2.2.2 协调控制算法的敏感性与适应性分析 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第72页 |
