| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 路面识别方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 液压制动系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 防抱死制动的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 车辆主动避撞系统制动方案设计 | 第18-24页 |
| 2.1 主动避撞系统总体方案 | 第18-19页 |
| 2.2 主动避撞制动系统方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 路面附着系数与制动力的关系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于路面辨识的制动系统方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3 所研究的关键技术 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 车辆动力学建模 | 第24-33页 |
| 3.1 CarSim软件简介 | 第24-25页 |
| 3.1.1 CarSim软件的概述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 CarSim软件基本组成 | 第25页 |
| 3.2 基于CarSim车辆纵向动力学建模 | 第25-30页 |
| 3.2.1 车体模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 空气动力学模型 | 第27页 |
| 3.2.3 传动系模型 | 第27页 |
| 3.2.4 制动系模型 | 第27-28页 |
| 3.2.5 转向系模型 | 第28页 |
| 3.2.6 悬架模型 | 第28-29页 |
| 3.2.7 轮胎模型 | 第29-30页 |
| 3.3 车辆逆纵向动力学系统模型 | 第30-32页 |
| 3.3.1 期望制动减速度 | 第30页 |
| 3.3.2 制动力计算及逆制动系模型建立 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 路面辨识算法设计与仿真 | 第33-48页 |
| 4.1 传统路面识别方法 | 第33-35页 |
| 4.2 路面峰值附着系数辨识算法设计 | 第35-38页 |
| 4.3 路面参数的估算 | 第38-39页 |
| 4.4 辨识算法仿真验证 | 第39-47页 |
| 4.4.1 利用Burckhardt轮胎模型验证算法 | 第39-41页 |
| 4.4.2 CarSim/Simulink联合仿真分析 | 第41-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 主动避撞制动系统控制器设计 | 第48-63页 |
| 5.1 液压制动系统方案设计 | 第48-49页 |
| 5.2 液压系统单元建模分析 | 第49-53页 |
| 5.2.1 比例流量阀建模 | 第49-51页 |
| 5.2.2 制动轮缸建模 | 第51-53页 |
| 5.3 模型参数辨识 | 第53-57页 |
| 5.3.1 比例阀电流特性分析 | 第53-54页 |
| 5.3.2 模型辨识 | 第54-57页 |
| 5.4 制动压力控制器设计 | 第57-62页 |
| 5.4.1 单神经元学习算法 | 第58页 |
| 5.4.2 单神经元PID控制器 | 第58-60页 |
| 5.4.3 制动压力控制器仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 基于滑移率和路面辨识的制动系统对比分析 | 第63-71页 |
| 6.1 联合仿真模型建立 | 第63-64页 |
| 6.2 仿真结果对比 | 第64-70页 |
| 6.2.1 路面附着条件较好 | 第64-67页 |
| 6.2.2 路面附着条件中等 | 第67-68页 |
| 6.2.3 路面附着条件较差 | 第68-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 硕士期间参加的科研项目及研究成果 | 第78页 |
| 1.参加的科研项目 | 第78页 |
| 2.发表的学术论文 | 第78页 |
| 3.公开的发明专利 | 第78页 |