| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车关键技术发展情况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 驱动电机应用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 变速箱控制技术 | 第11页 |
| 1.2.3 车身电子通讯技术 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外技术发展水平 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内技术发展水平 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 车辆动力总成结构组成与工作原理 | 第16-28页 |
| 2.1 传统汽车动力总成工作原理介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 纯电动汽车动力总成组成结构与工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 动力总成系统的优化改进 | 第18页 |
| 2.4 动力总成关键部件的选型 | 第18-25页 |
| 2.4.1 纯电动汽车用电机的选型与研究 | 第18-20页 |
| 2.4.2 AMT变速箱的选择与应用 | 第20-21页 |
| 2.4.3 传统机械式变速箱的结构与工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4.4 手动机械式变速箱的改进与升级 | 第22-25页 |
| 2.5 动力总成模块间通信 | 第25-27页 |
| 2.5.1 CAN技术介绍 | 第25-26页 |
| 2.5.2 CAN技术的应用 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 纯电动汽车动力总成的电机控制 | 第28-53页 |
| 3.1 永磁同步电机选型以及数学模型 | 第28-37页 |
| 3.1.1 永磁同步电机本体结构分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第29-34页 |
| 3.1.3 永磁同步电机的数学模型 | 第34-36页 |
| 3.1.4 电压、电流极限圆 | 第36-37页 |
| 3.2 永磁同步电机的控制算法 | 第37-40页 |
| 3.2.1 永磁同步电机的控制策略对比研究 | 第37-39页 |
| 3.2.2 控制策略对比研究以及应用 | 第39-40页 |
| 3.3 电机转子的位置检测方法 | 第40-43页 |
| 3.3.1 霍尔位置传感器 | 第41页 |
| 3.3.2 光电编码器 | 第41-42页 |
| 3.3.3 旋转变压器 | 第42-43页 |
| 3.3.4 无位置传感器的转子位置检测-反电势法 | 第43页 |
| 3.4 优化后的电机调速系统控制策略 | 第43-45页 |
| 3.5 调速系统的硬件实现 | 第45-49页 |
| 3.5.1 基于DSP TMS320F2812的核心控制系统电路 | 第45-46页 |
| 3.5.2 电压型的三相功率逆变器控制电路 | 第46-49页 |
| 3.5.3 增量式光电编码器转速、转角测量电路 | 第49页 |
| 3.6 电机调速系统的软件实现 | 第49-52页 |
| 3.6.1 控制系统主程序 | 第50页 |
| 3.6.2 中断处理子程序 | 第50-52页 |
| 3.6.3 SVPWM程序 | 第52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 AMT变速箱与永磁同步电机综合控制 | 第53-70页 |
| 4.1 电控机械式自动变速箱AMT | 第53页 |
| 4.2 换挡规律研究 | 第53-58页 |
| 4.2.1 选换挡电机控制和建模 | 第53-55页 |
| 4.2.2 常用换挡方法 | 第55页 |
| 4.2.3 基于扭矩的动力总成控制策略 | 第55-58页 |
| 4.3 整车动力总成电控系统结构 | 第58页 |
| 4.4 电控系统硬件设计 | 第58-65页 |
| 4.4.1 基于Infineon XC2060的控制系统最小系统 | 第59-61页 |
| 4.4.2 控制系统电源转换电路和延时保护电路 | 第61-62页 |
| 4.4.3 输入信号调理和采集电路 | 第62-64页 |
| 4.4.4 选换挡电机驱动电路设计 | 第64-65页 |
| 4.4.5 通信接口模块 | 第65页 |
| 4.5 电控系统软件设计 | 第65-69页 |
| 4.5.1 软件平台介绍 | 第65-66页 |
| 4.5.2 控制程序设计 | 第66-68页 |
| 4.5.3 CAN通信程序设计 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第70-79页 |
| 5.1 永磁同步电机的控制算法系统仿真研究 | 第70-72页 |
| 5.1.1 永磁同步电机的控制算法系统仿真研究 | 第70-71页 |
| 5.1.2 电机控制仿真结果分析 | 第71-72页 |
| 5.2 整车动力总成系统仿真研究 | 第72-76页 |
| 5.2.1 软件ADVISOR的电动汽车仿真模型 | 第72-73页 |
| 5.2.2 动力总成系统仿真 | 第73-74页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第74-76页 |
| 5.3 整车动力总成系统台架实验 | 第76-78页 |
| 5.3.1 实验台架介绍 | 第76-77页 |
| 5.3.2 台架实验和分析 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 今后的研究工作 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第85页 |