| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络时钟同步面临的挑战 | 第10-12页 |
| 1.3 无线传感器网络时钟同步研究概况 | 第12-16页 |
| 1.3.1 集中式时钟同步算法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 分布式时钟同步算法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 网络控制研究概况 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 系统建模 | 第18-27页 |
| 2.1 时钟模型 | 第18-20页 |
| 2.2 完全量测情况下的状态观测模型 | 第20-23页 |
| 2.3 有损网络下的状态观测模型 | 第23-24页 |
| 2.4 相对时钟状态空间模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于网络控制观点的分布式时钟同步 | 第27-37页 |
| 3.1 时钟同步系统概述 | 第27-28页 |
| 3.2 分布式时钟同步系统原理 | 第28-30页 |
| 3.3 基于网络控制观点的分布式时钟同步状态空间模型 | 第30-31页 |
| 3.4 分布式卡尔曼滤波器设计 | 第31-33页 |
| 3.5 有损网络下的时钟同步精度分析 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于网络控制观点的分布式时钟同步算法设计 | 第37-48页 |
| 4.1 状态估计误差与控制误差 | 第37-41页 |
| 4.2 控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.3 系统稳定性证明 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 仿真对比试验及性能分析 | 第48-61页 |
| 5.1 MATLAB和OMNet++联合仿真平台搭建 | 第48-50页 |
| 5.2 仿真对比试验设计与分析 | 第50-60页 |
| 5.2.1 仿真初始化参数设置 | 第50-51页 |
| 5.2.2 同步精度分析 | 第51-52页 |
| 5.2.3 完全量测情况下同步误差对比 | 第52-54页 |
| 5.2.4 参数初始化影响 | 第54-56页 |
| 5.2.5 干扰误差集合边界 | 第56-57页 |
| 5.2.6 时钟同步稳态误差收敛均值 | 第57-59页 |
| 5.2.7 丢包情况下的同步误差对比 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 主要工作与创新点 | 第61-62页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录A 输出反馈模型预测控制器相关引理及定理证明 | 第68-76页 |
| 附录B 无约束状态追踪最优控制器推导过程 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第80页 |