| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-26页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第26-28页 |
| 2 综采工作面工艺流程与惯性导航基本理论 | 第28-37页 |
| 2.1 长壁综采工作面工艺流程分析 | 第28-30页 |
| 2.2 捷联式惯性导航基本原理 | 第30-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 捷联式惯性导航与里程计融合的采煤机定位技术及试验研究 | 第37-51页 |
| 3.1 捷联式惯性导航与里程计融合的采煤机定位技术 | 第37-39页 |
| 3.2 采煤机定位技术试验装置 | 第39-43页 |
| 3.3 采煤机定位技术试验研究 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 采煤机定位误差模型及确定性偏差补偿原理 | 第51-66页 |
| 4.1 采煤机定位误差模型 | 第51-53页 |
| 4.2 确定性偏差对定位精度的影响 | 第53-55页 |
| 4.3 基于两点法的确定性偏差补偿原理 | 第55-58页 |
| 4.4 确定性偏差补偿原理试验研究 | 第58-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 闭合路径最优估计模型误差补偿原理及试验研究 | 第66-77页 |
| 5.1 惯性导航系统航向角与俯仰角静态漂移试验 | 第66-67页 |
| 5.2 惯性导航系统航向角漂移对定位精度的影响 | 第67-69页 |
| 5.3 闭合路径最优估计模型误差补偿原理 | 第69-74页 |
| 5.4 闭合路径最优估计模型误差补偿原理试验研究 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 研究总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78页 |
| 6.3 论文主要创新点 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |