| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第17-20页 |
| 1 绪论 | 第20-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第20-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 刮板输送机直线度检测模型 | 第25-42页 |
| 2.1 刮板输送机直线度表达 | 第25-26页 |
| 2.2 刮板输送机直线度检测模型 | 第26-30页 |
| 2.3 SINS下采煤机的位姿解算策略 | 第30-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 SINS/WSN下刮板输送机直线度检测策略 | 第42-58页 |
| 3.1 无线传感器网络定位技术分析 | 第42-45页 |
| 3.2 面向刮板输送机的无线传感器网络定位方法 | 第45-49页 |
| 3.3 SINS/WSN组合下刮板输送机直线度检测策略 | 第49-55页 |
| 3.4 SINS/WSN组合检测系统仿真研究 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 实验平台搭建及检测系统设计 | 第58-76页 |
| 4.1 实验平台搭建 | 第58-62页 |
| 4.2 检测系统上位机设计 | 第62-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 5 刮板输送机直线度检测实验及结果分析 | 第76-96页 |
| 5.1 实验目标 | 第76-77页 |
| 5.2 实验步骤及结果 | 第77-83页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第83-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 6 总结与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 总结 | 第96-97页 |
| 6.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 作者简历 | 第103-105页 |
| 学位论文数据集 | 第105页 |