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基于SINS/WSN的刮板输送机直线度检测技术及系统研究

致谢第3-4页
摘要第4-5页
abstract第5-6页
变量注释表第17-20页
1 绪论第20-25页
    1.1 课题研究背景及意义第20-21页
    1.2 国内外研究现状第21-23页
    1.3 论文主要研究内容第23-25页
2 刮板输送机直线度检测模型第25-42页
    2.1 刮板输送机直线度表达第25-26页
    2.2 刮板输送机直线度检测模型第26-30页
    2.3 SINS下采煤机的位姿解算策略第30-41页
    2.4 本章小结第41-42页
3 SINS/WSN下刮板输送机直线度检测策略第42-58页
    3.1 无线传感器网络定位技术分析第42-45页
    3.2 面向刮板输送机的无线传感器网络定位方法第45-49页
    3.3 SINS/WSN组合下刮板输送机直线度检测策略第49-55页
    3.4 SINS/WSN组合检测系统仿真研究第55-57页
    3.5 本章小结第57-58页
4 实验平台搭建及检测系统设计第58-76页
    4.1 实验平台搭建第58-62页
    4.2 检测系统上位机设计第62-74页
    4.3 本章小结第74-76页
5 刮板输送机直线度检测实验及结果分析第76-96页
    5.1 实验目标第76-77页
    5.2 实验步骤及结果第77-83页
    5.3 实验结果分析第83-95页
    5.4 本章小结第95-96页
6 总结与展望第96-98页
    6.1 总结第96-97页
    6.2 展望第97-98页
参考文献第98-103页
作者简历第103-105页
学位论文数据集第105页

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