| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 大干扰控制系统概述 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 被控对象类型及其控制策略 | 第8-12页 |
| 1.2.1 滞后对象及控制策略 | 第8-12页 |
| 1.3 系统中干扰研究现状及其抑制策略介绍 | 第12页 |
| 1.3.1 干扰问题研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 系统中干扰控制方法 | 第12页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 常规抗干扰控制算法的研究及改进 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 IMC算法原理 | 第14-16页 |
| 2.3 前馈补偿控制算法原理 | 第16-17页 |
| 2.4 Bang-Bang控制算法原理 | 第17页 |
| 2.5 预测PI控制算法 | 第17-21页 |
| 2.5.1 输入单输出对象的预测PI控制器设计 | 第17-18页 |
| 2.5.2 二阶对象的预测PID控制 | 第18-19页 |
| 2.5.3 高阶对象的预测PID控制 | 第19-21页 |
| 2.6 基于预测PI的新型抗干扰控制算法 | 第21-23页 |
| 2.6.1 基于预测PI的新型抗大干扰控制算法原理 | 第21-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 抗周期性大干扰算法研究 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 插入式重复控制器基本原理 | 第24-31页 |
| 3.2.1 重复控制器的基本原理 | 第24-26页 |
| 3.2.2 重复控制的稳定性分析 | 第26-27页 |
| 3.2.3 插入式重复控制器原理分析 | 第27-31页 |
| 3.3 重复控制系统性能分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 谐波抑制特性 | 第31-32页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第32页 |
| 3.3.3 收敛性分析 | 第32-33页 |
| 3.3.4 稳态误差分析 | 第33-34页 |
| 3.4 在线系统辨识基本原理 | 第34-38页 |
| 3.4.1 系统辨识的思想 | 第34-35页 |
| 3.4.2 在线系统辨识的基本原理 | 第35-37页 |
| 3.4.3 在线系统辨识的自适应算法 | 第37-38页 |
| 3.5 改进的抗周期性大干扰控制算法 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 抗干扰算法的仿真及比较分析 | 第40-50页 |
| 4.1 IMC仿真研究 | 第40页 |
| 4.2 Bang-Bang控制仿真研究 | 第40-42页 |
| 4.3 预测PI算法仿真研究 | 第42-44页 |
| 4.4 基于预测PI的抗大干扰控制算法仿真研究 | 第44-46页 |
| 4.5 基于重复控制的抗周期性大干扰仿真研究 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 工业中抗大干扰控制方法研究 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 复烤厂现状及存在的问题 | 第50-51页 |
| 5.2.1 工业背景以及现状 | 第50-51页 |
| 5.2.2 存在的问题 | 第51页 |
| 5.3 复烤厂控制方案 | 第51-56页 |
| 5.3.1 核心控制策略 | 第51页 |
| 5.3.2 前段：冷区水分和温度控制 | 第51-52页 |
| 5.3.3 后段：回潮区出口水分和温度控制 | 第52-53页 |
| 5.3.4 头尾控制 | 第53-55页 |
| 5.3.5 断料处理 | 第55页 |
| 5.3.6 系统跟踪 | 第55页 |
| 5.3.7 滤波技术 | 第55-56页 |
| 5.4 实施路线 | 第56-57页 |
| 5.5 复烤厂干燥区温度控制算法 | 第57-60页 |
| 5.5.1 温度控制算法原理 | 第57-59页 |
| 5.5.2 实际现场数据控制效果分析 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果目录 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |