| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 自助式全自动洗车设备国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 自助式全自动洗车机存在的问题及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的研究意义及主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 全自动洗车机整体架构及控制方案 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 洗车机整体框架 | 第17-23页 |
| 2.2.1 整体机械架构综述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 天车运动控制系统 | 第18-19页 |
| 2.2.3 设备组成和具体参数说明 | 第19-23页 |
| 2.2.3.1 主站EH2主机和SS2从站主机参数 | 第20-22页 |
| 2.2.3.2 其他设备组成和参数 | 第22-23页 |
| 2.3 系统的功能需求 | 第23-25页 |
| 2.3.1 现场控制策略及流程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 外围设备控制策略 | 第24-25页 |
| 2.4 设备端口之间的通讯协议及设定 | 第25-29页 |
| 2.4.1 主站与从站远程通讯介绍 | 第25-26页 |
| 2.4.2 主站与从站通讯控制设定 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 全自动洗车机本体结构及控制逻辑研究 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 全自动洗车机机械结构研究 | 第30-35页 |
| 3.2.1 洗车间框架构成 | 第30-31页 |
| 3.2.2 天车结构组成 | 第31-32页 |
| 3.2.3 小车结构组成 | 第32-33页 |
| 3.2.4 喷流杆 | 第33-34页 |
| 3.2.5 底喷系统 | 第34-35页 |
| 3.3 全自动洗车机电气控制系统 | 第35-43页 |
| 3.3.1 电气控制逻辑 | 第35-37页 |
| 3.3.2 传感器布局及控制 | 第37-39页 |
| 3.3.3 高压水泵及泡沫泵控制 | 第39-40页 |
| 3.3.4 其他外设控制 | 第40-43页 |
| 3.4 总体电气控制接线的实现 | 第43-47页 |
| 3.4.1 主站电气控制接线的实现 | 第43-45页 |
| 3.4.2 从站电气控制接线的实现 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 洗车机控制系统算法研究 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 定位功能方案实现 | 第48-54页 |
| 4.2.1 模拟量模块的设定和数据转化 | 第48-51页 |
| 4.2.2 车辆车身宽度和高度测定 | 第51-52页 |
| 4.2.3 车辆车身长度及车头尾位置判定算法 | 第52-54页 |
| 4.3 水压力PID控制算法方案 | 第54-59页 |
| 4.3.1 PLC中PID编程语句介绍 | 第54-55页 |
| 4.3.2 PID压力延时控制方案 | 第55-57页 |
| 4.3.3 PID压力速度分段控制方案 | 第57-58页 |
| 4.3.4 PID参数整定 | 第58-59页 |
| 4.4 喷头喷射力度计算 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制系统开发和HMI组态设计与通讯 | 第61-79页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 控制体系结构与现场控制逻辑 | 第61-66页 |
| 5.2.1 控制体系介绍 | 第61-62页 |
| 5.2.2 相应的特殊M和D介绍 | 第62-65页 |
| 5.2.3 现场控制流程 | 第65-66页 |
| 5.3 端口通讯设定程序开发 | 第66-68页 |
| 5.3.1 主站与从站RS485通讯编程开发 | 第66页 |
| 5.3.2 主站控制从站启停程序开发 | 第66-68页 |
| 5.4 信号采集及交换相关处理程序 | 第68-70页 |
| 5.4.1 模拟量模块设定和数据采集程序开发 | 第68-69页 |
| 5.4.2 主站定位数据处理程序 | 第69-70页 |
| 5.5 天车运动控制程序开发 | 第70-73页 |
| 5.5.1 天车手动控制程序 | 第70-72页 |
| 5.5.2 天车回原点程序 | 第72-73页 |
| 5.6 上位监视系统组态与开发 | 第73-78页 |
| 5.6.1 触摸屏设置与通讯 | 第73-75页 |
| 5.6.2 画面组态 | 第75-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 控制系统参数设定和调试 | 第79-84页 |
| 6.1 控制系统初始参数设定 | 第79页 |
| 6.2 控制系统现场调试 | 第79-81页 |
| 6.3 现场控制在线模拟监控 | 第81-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-87页 |
| 7.1 总结 | 第84-85页 |
| 7.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |