| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第6-8页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 基于输出预估器的时滞过程离散域两自由度控制设计 | 第12-33页 |
| 2.1 广义输出预估器结构 | 第12-14页 |
| 2.2 离散域两自由度控制设计 | 第14-19页 |
| 2.2.1 闭环抗干扰控制器 | 第14-17页 |
| 2.2.2 设定点跟踪控制器 | 第17-19页 |
| 2.3 鲁棒稳定性分析 | 第19-21页 |
| 2.4 案例分析 | 第21-27页 |
| 2.5 实验验证 | 第27-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 改进的广义预估器与控制系统设计 | 第33-55页 |
| 3.1 改进的广义预估器设计 | 第33-37页 |
| 3.1.1 简化广义预估器 | 第33-35页 |
| 3.1.2 预估器参数调节 | 第35-37页 |
| 3.2 基于改进预估器的两自由度控制设计 | 第37-43页 |
| 3.2.1 闭环抗干扰控制器 | 第38-42页 |
| 3.2.2 设定点跟踪控制器 | 第42-43页 |
| 3.3 鲁棒稳定性分析 | 第43-45页 |
| 3.4 案例分析 | 第45-50页 |
| 3.5 实验验证 | 第50-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 时滞响应批量生产过程的离散域迭代学习控制设计 | 第55-65页 |
| 4.1 基于改进预估器的迭代学习控制方案 | 第55-56页 |
| 4.2 迭代学习控制设计 | 第56-61页 |
| 4.2.1 基于采样时间和批次运行的二维系统描述 | 第56页 |
| 4.2.2 状态预估器设计 | 第56-57页 |
| 4.2.3 二维鲁棒迭代学习控制设计 | 第57-61页 |
| 4.3 仿真案例 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和申请专利情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |