| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器发展历史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器的制导技术特点及面对的挑战 | 第12-13页 |
| 1.2.3 再入过程制导与控制目前研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.4 高超声速飞行器制导技术发展展望 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要内容及文章结构 | 第17-18页 |
| 2 升力式高超声速飞行器再入动力学建模及再入约束 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 再入运动方程的建立 | 第18-24页 |
| 2.2.1 坐标系及坐标系的转化 | 第18-20页 |
| 2.2.2 再入大气段运动微分方程 | 第20-24页 |
| 2.3 大气和重力模型 | 第24-25页 |
| 2.3.1 大气和气动参数模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 重力模型 | 第25页 |
| 2.4 飞行器再入任务所需满足的约束 | 第25-28页 |
| 2.4.1 再入过程约束 | 第25-26页 |
| 2.4.2 再入终端约束 | 第26-27页 |
| 2.4.3 控制量约束 | 第27-28页 |
| 2.5 CAV相关参数和再入任务相关数据 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 再入参考轨迹规划 | 第29-53页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 无量纲化运动方程及攻角剖面 | 第29-31页 |
| 3.3 “动态调整攻角方法”规划再入参考轨迹 | 第31-38页 |
| 3.3.1 初始下降段 | 第31-32页 |
| 3.3.2 准平衡滑翔段的控制变量剖面设计 | 第32-35页 |
| 3.3.2.1 攻角剖面的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2.2 倾斜角剖面的设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 准平衡滑翔段 | 第35-36页 |
| 3.3.3.1 问题简化 | 第35页 |
| 3.3.3.2 纵向参考轨迹规划 | 第35-36页 |
| 3.3.3.3 横向轨迹的设计 | 第36页 |
| 3.3.4 再入参考轨迹的获得 | 第36-38页 |
| 3.4 基于规划飞行路径角剖面规划参考轨迹 | 第38-49页 |
| 3.4.1 过程约束的转化 | 第39-40页 |
| 3.4.2 初始下降段 | 第40页 |
| 3.4.3 飞行路径角规划段 | 第40-45页 |
| 3.4.3.1 飞行路径角的边界 | 第40-43页 |
| 3.4.3.2 飞行路径角剖面的规划 | 第43-45页 |
| 3.4.3.3 参考轨迹的可飞性 | 第45页 |
| 3.4.4 多任务再入参考轨迹规划 | 第45-49页 |
| 3.5 横向轨迹的轨迹及禁飞区讨论 | 第49-52页 |
| 3.5.1 航向走廊 | 第49-50页 |
| 3.5.2 动态调整航向角走廊策略 | 第50-51页 |
| 3.5.3 禁飞区算法验证 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 CAV再入制导综合设计 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 纵向参考轨迹跟踪 | 第53-55页 |
| 4.2.1 LQR控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.2.2 多次规划算法 | 第55页 |
| 4.3 数值仿真 | 第55-62页 |
| 4.3.1 参考轨迹跟踪控制 | 第55-58页 |
| 4.3.2 再入制导离散仿真 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |