通用自动化型架优化与工程应用
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第13-15页 |
| 1.2.1 装配技术的发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.2 测量技术的发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 课题的来源 | 第15-16页 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 通用自动化型架总体方案设计 | 第17-36页 |
| 2.1 通用自动化型架概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 卫星整流罩的结构特点及设计要求 | 第17-19页 |
| 2.1.2 卫星整流罩装配型架的结构特点及应用 | 第19-20页 |
| 2.1.3 通用自动化型架的技术要求与参数定义 | 第20-21页 |
| 2.2 通用自动化型架总体方案设计 | 第21-30页 |
| 2.2.1 通用自动化型架结构设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 智能控制系统设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 IGPS测量系统设计 | 第26-30页 |
| 2.3 通用自动化型架测试方案设计 | 第30-35页 |
| 2.3.1 测试系统方案分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 测试系统初始化 | 第31-33页 |
| 2.3.3 测试方案的实现 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 通用自动化型架的关键技术研究 | 第36-51页 |
| 3.1 概述 | 第36页 |
| 3.2 自适应调平系统研究 | 第36-39页 |
| 3.2.1 自适应调平原理研究 | 第36-38页 |
| 3.2.2 自适应调平方法研究 | 第38-39页 |
| 3.3 基于拓扑优化的通用基台设计 | 第39-42页 |
| 3.4 通用自动化型架的卡板调整系统优化设计 | 第42-43页 |
| 3.5 通用自动化型架测量的关键技术研究 | 第43-50页 |
| 3.5.1 通用自动化型架空间坐标系的建立 | 第43-44页 |
| 3.5.2 通用自动化型架空间关键点的测量 | 第44-45页 |
| 3.5.3 通用自动化型架多点布局的算法优化 | 第45-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 通用自动化型架的设计与实现 | 第51-65页 |
| 4.1 自适应调平系统的设计与实现 | 第51-56页 |
| 4.1.1 自适应调平机构的优化设计 | 第51-54页 |
| 4.1.2 自适应调平动力机构设计 | 第54-56页 |
| 4.2 通用基台系统的设计与实现 | 第56-58页 |
| 4.2.1 通用基台球头端设计 | 第56页 |
| 4.2.2 通用基台驱动机构的优化设计 | 第56-58页 |
| 4.3 可重构卡板系统的设计与实现 | 第58-59页 |
| 4.4 柔性化定位器系统的设计与实现 | 第59-61页 |
| 4.5 通用自动化型架的误差分析综述 | 第61-64页 |
| 4.5.1 测量系统误差分析 | 第62-63页 |
| 4.5.2 材料及加工误差分析 | 第63页 |
| 4.5.3 环境误差分析 | 第63页 |
| 4.5.4 人为误差分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 通用自动化型架的验证 | 第65-72页 |
| 5.1 通用自动化型架设计 | 第65页 |
| 5.2 通用自动化型架系统测试 | 第65-67页 |
| 5.3 实验数据分析与处理 | 第67-70页 |
| 5.4 通用自动化型架的应用研究 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和专利 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
