| 学位论文答辩决议书 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的提出 | 第14-15页 |
| 1.3 钢桩二次防腐作业设备研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 维护段高度 | 第17-18页 |
| 1.4.2 工艺流程 | 第18页 |
| 1.4.3 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 论文框架结构图 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 方案设计 | 第21-32页 |
| 2.1 钢桩二次防腐维护设备工艺流程分析和工艺参数要求 | 第21-22页 |
| 2.1.1 工艺流程分析 | 第21页 |
| 2.1.2 工艺参数要求 | 第21-22页 |
| 2.2 维护设备工艺动作的分解 | 第22-23页 |
| 2.3 维护设备总体方案的比较 | 第23-31页 |
| 2.3.1 动力源的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.2 水平圆周扫描方案的比较 | 第24-28页 |
| 2.3.3 垂直直线运动方案的比较 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 机械结构设计 | 第32-43页 |
| 3.1 维护设备圆周扫描机构设计 | 第32-37页 |
| 3.2 维护设备垂直行走机构设计 | 第37-38页 |
| 3.3 主要管线布局方案 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 可伸缩回转臂静力学分析及优化设计 | 第43-59页 |
| 4.1 曲线悬臂梁静力学公式粗略推导 | 第43-48页 |
| 4.2 曲线悬臂梁模型验证 | 第48-51页 |
| 4.3 悬臂梁模型优化设计 | 第51-56页 |
| 4.3.1 模型建立 | 第51-52页 |
| 4.3.2 模型分析 | 第52页 |
| 4.3.3 绘制可行域 | 第52-53页 |
| 4.3.4 构造增广拉格朗日函数 | 第53-54页 |
| 4.3.5 选取无约束最优化方法 | 第54页 |
| 4.3.6 循环迭代求解 | 第54-56页 |
| 4.4 问题探索 | 第56-58页 |
| 4.4.1 单纯形法 Size（步长）的选取 | 第56-57页 |
| 4.4.2 初值敏感度讨论 | 第57-58页 |
| 4.4.3 小结 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 伸缩回转平台的振动模态分析 | 第59-64页 |
| 5.1 模型简化 | 第59-60页 |
| 5.2 模态分析 | 第60-61页 |
| 5.3 振动分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 伸缩回转平台的动力学仿真 | 第64-70页 |
| 6.1 回转平台虚拟样机三维模型的建立 | 第64-66页 |
| 6.2 回转平台动力学模型的建立 | 第66-67页 |
| 6.3 回转平台机构动力学分析 | 第67-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 7.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76页 |